[发明专利]一种多维零件加工夹具及其加工方法

权利要求书

1.一种多维零件加工夹具，其特征是：包括焊接工装（9），焊接工装（9）结构为：包括底座（904），底座（904）上设有至少两块倾斜的支撑板（902），支撑板（902）上设有多个预备孔（906），所述支撑板（902）下方设有伸缩气缸（907），伸缩气缸（907）伸缩端设有至少两个定位销（905），定位销（905）穿过预备孔（906）；

零件（8）放置在支撑板（902）上通过定位销（905）定位，焊接后，定位销（905）缩回，取下零件（8）。

2.根据权利要求1所述一种多维零件加工夹具，其特征是：所述底座（904）喜下方设有滑块（901），还设有底板（1），底座（904）与底板（1）滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种多维零件加工夹具，其特征是：底板（1）上设有至少一条导轨（6），所述底座（904）通过滑块（901）和导轨（6）与底板（1）滑动连接。

4.根据权利要求2所述一种多维零件加工夹具，其特征是：底板（1）上设有第二电机（7），第二电机（7）输出端设有第二丝杆（13），所述底座（904）上设有螺孔（903），第二丝杆（13）通过螺孔（903）与底座（904）螺纹连接。

5.根据权利要求2所述一种多维零件加工夹具，其特征是：所述底板（1）上设有至少两个压紧气缸（3），压紧气缸（3）一侧设有支撑板（301），压紧气缸（3）一端设在支撑板（301），另一端抵靠在零件（8）上。

6.根据权利要求5所述一种多维零件加工夹具，其特征是：所述压紧气缸（3）另一侧设有焊机装置（5），焊机装置（5）通过焊接支架（4）与支撑板（301）连接。

7.根据权利要求6所述一种多维零件加工夹具，其特征是：焊机装置（5）包括安装块（505），安装块（505）上设有焊枪（504），还设有导向杆（502），导向杆（502）两端设在焊接支架（4）上，所述安装块（505）与导向杆（502）滑动连接。

8.根据权利要求7所述一种多维零件加工夹具，其特征是：还设有第一电机（501），第一电机（501）输出端设有第一丝杆（503），第一丝杆（503）与安装块（505）螺纹连接。

9.根据权利要求2所述一种多维零件加工夹具，其特征是：所述底板（1）上设有多个红外传感器，所述红外传感器包括第一红外传感器（10）、第二红外传感器（11）和第三红外传感器（12），第一红外传感器（10）、第二红外传感器（11）和第三红外传感器（12）均匀设在导轨（6）一侧；

所述底板（1）上还设有控制箱（2），控制箱（2）与第一红外传感器（10）、第二红外传感器（11）、第三红外传感器（12）、第一电机（501）和第二电机（7）电连接。

10.根据权利要求1~9任一项所述一种多维零件加工夹具的加工方法，该方法包括：

S1、当焊接工装（9）停在第一红外传感器（10）的时候，伸缩气缸（907）伸出，使定位销（905）伸出，将要焊接的零件（8）放置在焊接工装（9）上，通过定位销（905）定位；

S2、放置零件（8）后，第二电机（7）转动，带动整个焊接工装（9）滑动到第二红外传感器（11）位置，第二电机（7）停止转动；

S3、压紧气缸（3）伸出，压紧气缸（3）端部抵靠在零件（8）表面用于压紧；

S4、压紧后，第一电机（501）转动，带动安装块（505）滑动，焊枪（504）开启焊接零件（8）；

S5、焊接完成后，压紧气缸（3）缩回，压紧气缸（3）缩回，第二电机（7）转动带动整个焊接工装（9）滑动到第三红外传感器（12）位置，同时伸缩气缸（907）缩回，使定位销（905）缩回，取下已完成焊接的零件（8）；

S7、取下后，伸缩气缸（907）伸出，使定位销（905）伸出，放置零件（8），反向重复上述步骤，焊接工装（9）滑动到到第一红外传感器（10）取下完成焊接的零件（8），进行来回焊接。