[发明专利]一种工业机器人用回转平台

权利要求书

1.一种工业机器人用回转平台，包括:固定台(1)、垂直支架(2)以及水平支架(3)，其特征在于，所述固定台(1)上安装有水平转动结构，所述垂直支架(2)安装有水平转动结构上，所述水平支架(3)以及垂直支架(2)上分别安装有一对结构相同的辅助转动结构，所述水平支架(3)通过辅助转动结连接于垂直支架(2)上，所述水平支架(3)上辅助转动结构上安装有抓取结构；

所述水平转动结构包含有：转动圆盘(4)、转动传动斜齿轮(5)、转动驱动斜齿轮(6)、转动驱动轴(7)、转动传动轴(8)以及回转驱动机(9)；

所述固定台(1)上开设有回转凹槽以及驱动凹槽，所述转动传动轴(8)通过轴承活动插装于回转凹槽以及驱动凹槽上，所述转动圆盘(4)安装于转动传动轴(8)上，且所述转动圆盘(4)位于回转凹槽内，所述转动驱动轴(7)通过轴承活动插装于固定台(1)上，且所述转动驱动轴(7)与转动传动轴(8)成90度角，所述转动传动斜齿轮(5)安装于转动传动轴(8)上，所述转动驱动斜齿轮(6)安装于转动驱动轴(7)上，且所述转动驱动斜齿轮(6)与转动传动斜齿轮(5)齿轮啮合，所述回转驱动机(9)安装于固定台(1)上驱动凹槽内，且所述回转驱动机(9)驱动端连接于转动驱动轴(7)上，所述垂直支架(2)安装于转动圆盘(4)上；

所述固定台(1)上回转凹槽内开设有若干个结构相同的辅助转动球槽(24)，若干个所述辅助转动球槽(24)上分别设置有若干个结构相同的辅助球(25)；

所述垂直支架(2)以及水平支架(3)上分别开设有辅助固定槽,一对所述辅助固定槽内分别设置有急刹液压推杆(26),一对所述急刹液压推杆(26)推动端上分别设置有急刹圆弧片(27),一对转动辅助轴(11)上外侧设置有急刹摩擦套(28)；

所述抓取结构包含有：抓取圆盘(17)、三对结构相同的转动螺纹杆(18)、三对结构相同的夹取传动斜齿轮(19)、三对结构相同的夹紧移动块(20)、三对结构相同的U型夹取轴承块(21)以及夹取驱动组件；

所述抓取圆盘(17)安装于转动辅助轴(11)上，所述抓取圆盘(17)上开设有三对结构相同的夹取凹槽，三对所述U型夹取轴承块(21)分别安装于三对所述夹取凹槽内，三对所述转动螺纹杆(18)分别安装于三对所述U型夹取轴承块(21)上，三对所述夹取传动斜齿轮(19)分别安装于三对所述转动螺纹杆(18)上，三对所述夹紧移动块(20)通过其上的螺纹孔套装于三对所述转动螺纹杆(18)上，所述夹取驱动组件安装于抓取圆盘(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用回转平台，其特征在于，所述辅助转动结构包含有：一对结构相同的辅助转动驱动机(10)、一对结构相同的转动辅助轴(11)、一对结构相同的辅助传动齿轮(12)、一对结构相同的辅助驱动齿轮(13)以及一对结构相同的防护箱(14)；

所述垂直支架(2)以及水平支架(3)一端设置有一对结构相同的大号U型辅助轴承块(15)，所述水平支架(3)另一端设置有小号U型辅助轴承块(16)，一对所述转动辅助轴(11)分别插装于大号U型辅助轴承块(15)上，所述水平支架(3)通过小号U型辅助轴承块(16)通过转动辅助轴(11)安装于垂直支架(2)上大号U型辅助轴承块(15)上，一对所述防护箱(14)分别安装于垂直支架(2)以及水平支架(3)上，一对所述辅助转动驱动机(10)分别安装于防护箱(14)上，一对所述辅助传动齿轮(12)分别安装于一对所述转动辅助轴(11)上，一对所述辅助驱动齿轮(13)分别安装于一对所述辅助转动驱动机(10)驱动端上，且一对所述辅助驱动齿轮(13)分别与一对所述辅助传动齿轮(12)齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用回转平台，其特征在于，所述夹取驱动组件包含有：夹取驱动机(22)以及夹取驱动斜齿轮(23)；

所述抓取圆盘(17)上开设有夹取驱动凹槽，所述夹取驱动机(22) 安装于夹取驱动凹槽内，所述夹取驱动斜齿轮(23)安装于夹取驱动机(22)驱动端上，且所述夹取驱动斜齿轮(23)分别与三对所述夹取传动斜齿轮(19)测量啮合。