[发明专利]一种用于激光对抗系统的光电快速瞄准方法及装置

权利要求书

1.一种用于激光对抗系统的光电快速瞄准方法，其特征在于，包括：

粗跟瞄步骤：控制转台使目标出现在拍摄装置获取到的图像中，并且手动标记出用于表示目标所在位置的第一区域；

质心检测步骤：在第一区域中识别目标的质心位置；

粗跟瞄修正步骤：用于根据所述质心位置对第一区域进行修正，得到第二区域；

精跟瞄步骤：用于根据第二区域控制快反镜对目标进行精确跟踪瞄准。

2.根据权利要求1所述的用于激光对抗系统的光电快速瞄准方法，其特征在于，质心检测步骤包括：

将第一区域转换为灰度图像；

对所述灰度图像进行高斯模糊,用于去除图像中的噪点；

进行形态学梯度操作，用于识别目标轮廓；

计算自适应阈值并进行二值化，用于分离目标区域和背景区域；

根据目标区域计算目标的质心位置。

3.根据权利要求1所述的用于激光对抗系统的光电快速瞄准方法，其特征在于，粗跟瞄步骤还包括：

标记出第一区域后，进行粗跟瞄调焦，使目标图像保持清晰。

4.根据权利要求1所述的用于激光对抗系统的光电快速瞄准方法，其特征在于，粗跟瞄修正步骤中，得到第二区域后，还包括：

对第二区域依次进行目标特征提取、目标位置检测以及目标跟踪，并同时控制转台对目标进行粗略瞄准。

5.根据权利要求1所述的用于激光对抗系统的光电快速瞄准方法，其特征在于，精跟瞄步骤中，还包括：

在进行精确跟踪瞄准之前，进行精跟瞄调焦，使图标图像保持清晰。

6.根据权利要求5所述的用于激光对抗系统的光电快速瞄准方法，其特征在于，精跟瞄步骤具体为：

对于精跟瞄调焦后的第二区域进行目标特征提取、目标位置检测以及目标跟踪，并同时控制快反镜对目标进行精确跟踪瞄准。

7.一种用于激光对抗系统的光电快速瞄准装置，其特征在于，包括：

粗跟瞄模块：控制转台使目标出现在拍摄装置获取到的图像中，并且根据用户输入的信号标记出用于表示目标所在位置的第一区域；

质心检测模块：用于在第一区域中识别目标的质心位置；

粗跟瞄修正模块：用于根据所述质心位置对第一区域进行修正，得到第二区域；

精跟瞄模块：用于根据第二区域控制快反镜对目标进行精确跟踪瞄准。

8.根据权利要求7所述的用于激光对抗系统的光电快速瞄准装置，其特征在于，质心检测模块包括：

灰度转换单元，用于将第一区域转换为灰度图像；

去噪单元，用于对所述灰度图像进行高斯模糊,用于去除图像中的噪点；

轮廓识别单元，用于进行形态学梯度操作，用于识别目标轮廓；

二值化单元，用于计算自适应阈值并进行二值化，用于分离目标区域和背景区域；

计算单元，用于根据目标区域计算目标的质心位置。

9.根据权利要求7所述的用于激光对抗系统的光电快速瞄准装置，其特征在于，

粗跟瞄模块还用于在标记出第一区域后，进行粗跟瞄调焦，使目标图像保持清晰；

粗跟瞄修正模块中，得到第二区域后，还用于对第二区域依次进行目标特征提取、目标位置检测以及目标跟踪，并同时控制转台对目标进行粗略瞄准。

10.根据权利要求7所述的用于激光对抗系统的光电快速瞄准装置，其特征在于，

精跟瞄模块在进行精确跟踪瞄准之前，还用于精跟瞄调焦，使图标图像保持清晰；

精跟瞄模块还用于对于精跟瞄调焦后的第二区域进行目标特征提取、目标位置检测以及目标跟踪，并同时控制快反镜对目标进行精确跟踪瞄准。