[发明专利]一种用于激光对抗系统的光电快速瞄准方法及装置

说明书

本发明提供一种用于激光对抗系统的光电快速瞄准方法及装置，涉及光电跟踪领域，能够解决现有技术中响应慢、盲区大、粗精跟瞄视场不易重合的缺陷。本发明的方法包括：粗跟瞄步骤：控制转台使目标出现在拍摄装置获取到的图像中，并且手动标记出用于表示目标所在位置的第一区域；质心检测步骤：在第一区域中识别目标的质心位置；粗跟瞄修正步骤：用于根据所述质心位置对第一区域进行修正，得到第二区域；精跟瞄步骤：用于根据第二区域控制快反镜对目标进行精确跟踪瞄准。本发明还包括一种用于激光对抗系统的光电快速瞄准装置。本发明适用于激光对抗系统。

技术领域

本发明涉及光电跟踪领域，具体涉及一种用于激光对抗系统的光电快速瞄准方法及装置。

背景技术

低空慢速小目标(也称“低慢小目标”)具有飞行高度低、机动性好、雷达反面小、可携带负载等特点成为了低空防御的难点。由于对于低慢小目标的管制较难，低慢小目标成为了城市大型集会、重要安保活动的主要威胁之一。在低慢小威胁多发的城市地区，由于人口稠密、建筑物多、电磁环境嘈杂等因素，存在探测和跟踪窗口小的问题，要求探测跟踪系统具有较快的响应时间。雷达探测在城市环境下存在盲区较大的问题。传统复合轴光电探测系统的粗精跟瞄视场不易重合，存在响应时间长的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决现有技术中响应慢、盲区大、粗精跟瞄视场不易重合的缺陷。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于激光对抗系统的光电快速瞄准方法，包括：粗跟瞄步骤：控制转台使目标出现在拍摄装置获取到的图像中，并且手动标记出用于表示目标所在位置的第一区域；质心检测步骤：在第一区域中识别目标的质心位置；粗跟瞄修正步骤：用于根据所述质心位置对第一区域进行修正，得到第二区域；精跟瞄步骤：用于根据第二区域控制快反镜对目标进行精确跟踪瞄准。

优选地，质心检测步骤包括：将第一区域转换为灰度图像；对所述灰度图像进行高斯模糊,用于去除图像中的噪点；进行形态学梯度操作，用于识别目标轮廓；计算自适应阈值并进行二值化，用于分离目标区域和背景区域；根据目标区域计算目标的质心位置。

优选地，粗跟瞄步骤还包括：标记出第一区域后，进行粗跟瞄调焦，目标图像保持清晰。

优选地，粗跟瞄修正步骤中，得到第二区域后，还包括：对第二区域依次进行目标特征提取、目标位置检测以及目标跟踪，并同时控制转台对目标进行粗略瞄准。

优选地，精跟瞄步骤中，还包括：在进行精确跟踪瞄准之前，进行精跟瞄调焦，使图标图像保持清晰。

优选地，精跟瞄步骤具体为：对于精跟瞄调焦后的第二区域进行目标特征提取、目标位置检测以及目标跟踪，并同时控制快反镜对目标进行精确跟踪瞄准。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于激光对抗系统的光电快速瞄准装置，包括：粗跟瞄模块：控制转台使目标出现在拍摄装置获取到的图像中，并且根据用户输入的信号标记出用于表示目标所在位置的第一区域；质心检测模块：用于在第一区域中识别目标的质心位置；粗跟瞄修正模块：用于根据所述质心位置对第一区域进行修正，得到第二区域；精跟瞄模块：用于根据第二区域控制快反镜对目标进行精确跟踪瞄准。

优选地，质心检测模块包括：灰度转换单元，用于将第一区域转换为灰度图像；去噪单元，用于对所述灰度图像进行高斯模糊,用于去除图像中的噪点；轮廓识别单元，用于进行形态学梯度操作，用于识别目标轮廓；二值化单元，用于计算自适应阈值并进行二值化，用于分离目标区域和背景区域；计算单元，用于根据目标区域计算目标的质心位置。

优选地，粗跟瞄模块还用于在标记出第一区域后，进行粗跟瞄调焦，使目标图像保持清晰；粗跟瞄修正模块中，得到第二区域后，还用于对第二区域依次进行目标特征提取、目标位置检测以及目标跟踪，并同时控制转台对目标进行粗略瞄准。