[发明专利]风压下站台门电机最大电流识别方法及站台门控制方法

权利要求书

1.一种风压下站台门电机最大电流识别方法，电机应用于站台门以驱动站台门进行开闭操作，其特征在于，所述风压下站台门电机最大电流识别方法包括如下步骤：

步骤S1：开启电机的电流环，以使得电机进入力矩模式，开启电流环后，判断电机是否正常启动，电机正常启动是指电机的输出轴在转动，若判断电机正常启动，则进入步骤S3，否则进入步骤S2；

步骤S2：逐次增大电流环电流，每次增大电流环电流后，延时t ms后再判断电机是否正常启动，若是，则进入步骤S3，否则，继续增大电流环电流，直至电流环的电流增大至电机电流环最大工作电流，电机电流环最大工作电流是指电机允许最大功率工作下的电流；

步骤S3：保存电机正常启动时的当前设置的电流环电流I，并按公式①计算出滑动门的启动净阻力f：

f＝k*I------①

其中，k表示净阻力转换常数，滑动门的启动净阻力f是指滑动门不受风压影响而正常开闭门过程中所受到的阻力，

然后，根据公式②计算出电机允许达到的最大扭矩M，根据公式③计算出电机允许运行最大电流I_max：

M＝Kn*(f+f₀)------②

I_max＝M/k------③

其中，Kn表示站台门开关门产生的作用力变换为电机扭矩的转换常数，为常数值，f₀表示允许电机驱动站台门的最大关门推力。

2.根据权利要求1所述的风压下站台门电机最大电流识别方法，其特征在于，执行所述步骤S1之前，还包括进行门阻检测，若站台门遇阻，则进入步骤S1，否则不进入步骤S1。

3.根据权利要求1所述的风压下站台门电机最大电流识别方法，其特征在于，所述步骤S1中，开启电机电流环时，设置电流环电流的初始值为a mA。

4.根据权利要求3所述的风压下站台门电机最大电流识别方法，其特征在于，所述a＝100mA。

5.根据权利要求1所述的风压下站台门电机最大电流识别方法，其特征在于，所述步骤S2中，每次增大的电流环电流数值相同，均为b mA。

6.根据权利要求5所述的风压下站台门电机最大电流识别方法，其特征在于，所述b＝10mA。

7.一种站台门控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S4：根据如权利要求1所述的风压下站台门电机最大电流识别方法，获得电机允许运行最大电流I_max后，控制电机进行正常运转，以使得站台门在电机驱动下根据关门行程规划进行关闭，关门行程规划至少包括爬行阶段，站台门进入爬行阶段时，对应的电机也进入爬行阶段；

步骤S5：电机正常运转后，判断电机的编码器是否堵转，若判断编码器堵转，则不进行处理，若编码器未堵转，则进一步判断电机是否运行到爬行阶段，若判断电机运行到爬行阶段后，进一步判断站台门关门速度是否低于预设值，

当判断站台门关门速度低于预设值时，关闭电机的速度环，只开启电机的电流环，以使得电机能够驱动站台门克服风压而完整关闭站台门，并将电流环电流设置为电机允许运行最大电流I_max，电机在此电流环电流工作下进行运转，以完成站台门关闭，

若判断站台门关门速度大于等于预设值，则判断站台门是否完整关闭，若是则结束处理，若否，则重复本步骤，直至判断出站台门完整关闭或将电机切换至电流环电流设置为I_max下的电流环控制。

8.根据权利要求7所述的站台门控制方法，其特征在于，所述判断电机的编码器是否堵转的具体实现过程如下：

通过编码器的脉冲信号有无变化来判断，当脉冲信号无变化，则编码器堵转，反之，则编码器无堵转。

9.根据权利要求7所述的站台门控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，还包括，判断编码器未堵转后，若进一步判断电机未运行到爬行阶段，则直接判断站台门是否完整关闭，若站台门完整关闭结束处理，若站台门未完整关闭，则重复步骤S5。