[发明专利]风压下站台门电机最大电流识别方法及站台门控制方法

说明书

本发明涉及一种风压下站台门电机最大电流识别方法及站台门控制方法，所述风压下站台门电机最大电流识别方法，包括如下步骤：步骤S1:开启电流环，判断电机是否正常启动，若正常启动，则进入下一步骤；步骤S2：逐次增大电流环电流，判断电机是否正常启动，若是则进入下一步骤，否则继续增大电流环电流；步骤S3：根据电机正常启动时的当前设置的电流环电流，按相应的公式计算出电机允许运行最大电流。本发明能够很好地计算出风压等因素造成站台门遇阻情况下的电机允许运行最大电流，并实现站台门控制方法，以克服风压完成得站台门能够安全且完整地开闭，同时又不会因为将电流调高至过大而使得站台门关闭时产生的夹力过大，避免误伤乘客。

技术领域

本发明涉及地铁站台门控制技术领域，具体涉及一种风压下站台门电机最大电流识别方法及站台门控制方法。

背景技术

地铁已经成为市民重要出行的交通工具，其中，站台门起到隔离乘客与地铁/地铁轨道的作用，极大保障了乘客的安全。站台门日常正常使用过程中，会受到外部干扰而造成安全隐患，外部干扰主要有异物干扰、地理因素如地震等干扰，以及风压干扰，风压通常为隧道活塞风所造成，风压干扰是一种常见的干扰。当地铁为提升乘客运载量而加大开行密度和间隙，前后相邻的列车间距随之缩短，这将导致隧道活塞风形成的风压增大，风压进而作用于站台门，传统的站台门受风压影响难以完成关门操作，最终造成列车延误以及带来安全隐患。

目前，地铁等轨道交通的站台门/DCU(门控制单元)很少具有针对风压影响而造成遇阻的门控制方法，大多数是，在遇到站台门关门缓慢或障碍物遇阻后，现场人员(维保人员)通过控制室临时调整站台门关门遇阻力参数，通常调高关门遇阻力以克服风压对站台门关门造成的阻力影响。关门遇阻力通常有行业标准，在地铁领域，目前的行业规范是，允许电机驱动站台门/滑动门的最大关门推力为150N(牛)。所述关门遇阻力直接影响站台门关闭时形成的夹力，站台门关闭时形成的夹力小于等于关门遇阻力，当关门遇阻力调高时，意味着可以使用更大的推力进行站台门关门操作，对应的站台门关闭形成的夹力也增大。但这种调整方式，其一是需要人工根据风压进行调整，操作麻烦，一旦人员未及时调整(通常很难及时根据风压进行调整)，则站台门无法及时关闭；其二是存在安全隐患，当隧道活塞风形成的风压减弱后，由于调整不及时导致站台门关门形成的夹力过大容易夹伤乘客。因此，为了提高安全门运行安全，需要解决站台门关门推力不超标的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的之一提供一种风压下站台门电机最大电流识别方法，其能够解决遇阻下的站台门的电机允许运行最大电流确定的问题；

本发明的目的之二提供一种站台门控制方法，其能够解决站台门遇阻下控制的问题。

实现本发明的目的之一的技术方案为：一种风压下站台门电机最大电流识别方法，电机应用于站台门以驱动站台门进行开闭操作，所述风压下站台门电机最大电流识别方法包括如下步骤：

步骤S1：开启电机的电流环，以使得电机进入力矩模式，开启电流环后，判断电机是否正常启动，若判断电机正常启动，则进入步骤S3，否则进入步骤S2；

步骤S2：逐次增大电流环电流，每次增大电流环电流后，判断电机是否正常启动，若是，则进入步骤S3，否则，继续增大电流环电流，直至电流环的电流增大至电机电流环最大工作电流，电机电流环最大工作电流是指电机允许最大功率工作下的电流；

步骤S3：保存电机正常启动时的当前设置的电流环电流I，并按公式①计算出滑动门的启动净阻力f：

f＝k*I------①

其中，k表示净阻力转换常数，滑动门的启动净阻力f是指滑动门不受风压影响而正常开闭门过程中所受到的阻力，

然后，根据公式②计算出电机允许达到的最大扭矩M，根据公式③计算出电机允许运行最大电流I_max：

M＝Kn*(f+f₀)------②