[发明专利]一种自定位的旋转可调式腕部手术装置

权利要求书

1.一种自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于，包括工作组件、推进组件、转动锁定组件、固定组件、递线组件和取线钳；其中：

所述的推进组件一端通过螺纹与工作组件相连，另一端与转动锁定组件相连，所述的转动锁定组件另一端与固定组件相连；

所述的推进组件包括推进旋钮，复位弹簧，推进套，推进顶柱，所述的推进顶柱连接复位弹簧，所述的复位弹簧连接推进旋钮，所述的推进套套设固定于推进顶柱外部，所述的推进套表面设有推进旋钮用卡槽，所述的推进套另一端与转动锁定组件连接；

所述的转动锁定组件包括大紧定螺母，第一连接套，第二连接套，交叉布置可转动的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆，所述的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆的球端交叉连通，所述的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆的杆端端部各自连接有第一连接套、第二连接套，所述的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆各自内部均设有大圆头顶柱，定位紧定螺钉横向设置于球端内部，大锁定柱套设于定位紧定螺钉外部，所述的定位紧定螺钉另一端连接有大紧定螺母，所述的第一连接套内连接有第一球连接杆，具体连接于第一球连接杆球端，第二连接套内连接有第二球连接杆，具体连接于第二球连接杆球端；

所述的工作组件包括一号定位杆，二号定位杆，一号固定杆，二号固定杆和伸缩杆，所述的一号定位杆一端与推进组件连接，另一端与一号固定杆垂直固定连接，所述的一号固定杆顶端与二号固定杆垂直固定连接，所述的二号固定杆端部垂直连接有二号定位杆，所述的一号定位杆和二号定位杆均为空心结构；

所述的递线组件设置于一号定位杆空心内，所述的取线钳设置于二号定位杆空心内；

所述的递线组件为套管结构，由内而外依次包括刺破用钢针，带线用钢针套和保护用钢针套，所述的带线用钢针套外侧壁设有带线用凹槽，所述的保护用钢针套截面为圆弧型设计，所述的递线组件末端依次设有三个推进套，以实现刺破用钢针，带线用钢针套和保护用钢针套的推出；

所述的取线钳包括：取线钳主体，可控取线端，取线钳把手，弹簧线，其中，所述的可控取线端位于取线钳主体前端，所述的取线钳把手位于取线钳主体末端，所述的可控取线端包括下端头和上端头，所述的可控取线端通过弹簧线与取线钳把手相连，实现可控取线端开合。

2.根据权利要求1所述的自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于，所述的固定组件包括固定抓手，所述的固定抓手顶部设有弹簧，所述的固定抓手底部设有若干个螺纹孔，以固定于不同框架，所述的固定抓手侧部设有螺纹孔，以实现与转动锁定组件的第二球连接杆杆端连接。

3.根据权利要求1所述的自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于，所述的工作组件还包括空心定位杆，所述的空心定位杆顶部设有关节轴承，所述的一号定位杆穿过关节轴承，所述的空心定位杆外部套有定位套，所述的定位套与推动组件连接，以实现一号定位杆与推进组件的间接连接，所述的空心定位杆底部设有锁紧部件，用于实现关节轴承与一号定位杆固定，所述的一号定位杆与关节轴承过盈配合固定。

4.根据权利要求1所述的自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于，所述的一号固定杆内部为空心结构，所述的一号固定杆空心内设有方形伸缩杆，所述的方形伸缩杆伸缩端通过紧定螺钉固定于二号固定杆，固定端通过紧定螺钉固定于一号固定杆，所述的方形伸缩杆能够在一号固定杆内部的空心通道垂直移动。

5.根据权利要求3所述的自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于：

所述的关节轴承内设有带孔轴承球，所述的关节轴承内的带孔轴承球与一号定位杆过盈配合，使其转动至所需方向后锁定；

所述的一号定位杆上设有刻度，具体设置于与一号固定杆相对应的位置，便于实现一号定位杆和一号固定杆的锁定固定。

6.根据权利要求3所述的自定位的旋转可调式腕部手术装置，其特征在于，所述的空心定位杆底部锁紧部件包括小紧定螺母，小锁定柱，小螺钉、小圆头顶柱，所述的小圆头顶柱设置于空心定位杆内部、关节轴承下部，所述的小圆头顶柱底部连接有小锁定柱，所述的小锁定柱两端配合设置有小紧定螺母和小螺钉；所述的小紧定螺母用来固定关节轴承，通过带动内部锁定柱至直接接触带孔轴承球，以实现带孔轴承球锁定，防止一号定位杆转动。