[发明专利]一种自定位的旋转可调式腕部手术装置

说明书

本发明的一种自定位的旋转可调式腕部手术装置，包括工作组件、推进组件、转动锁定组件、固定组件、递线组件和取线钳；推进组件两端分别连接工作组件和转动锁定组件，转动锁定组件另一端连接固定组件；工作组件包括一号定位杆，二号定位杆，一号固定杆，二号固定杆和伸缩杆，一号定位杆一端与推进组件连接，另一端与一号固定杆垂直固定连接，一号固定杆、二号固定杆和二号定位杆分别垂直连接；递线组件设于一号定位杆空心内，取线钳设于二号定位杆空心内。该手术装置通过自定位结构使得手腕内部某手术点始终被两个定位杆所确定，且可对手腕内任一点进行定位；实现手术效率和精度的大幅提高，并可实现单人完成操作，降低了手术难度和人力成本。

技术领域：

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种自定位的旋转可调式腕部手术装置。

背景技术：

在现代社会中，随着生产力的不断进步，作为人类三大重要器官之一的手起着越来越重要的作用。但在日常的生活和工作中，手腕经常会出现的损伤。手腕损伤具有创伤位置不确定性；因此，对于手腕外科手术操作，具有位置精准，多角度操作，长时间稳定固定等要求。

在目前的手腕手术中，最常用的方法为在助手辅助下将患者手部受伤位置固定在固定式的手术台上进行操作。该方法由于使用了固定式的手术台，无法对患者伤口的位置灵活调整，进而充分暴露患者的伤口位置，更为重要的是，在进行手术的过程中，往往由于找不到内部的手术线而浪费大量手术时间，而已有的手术线取线钳的灵活度较低，经常发生断线，堵线现象。上述问题既增加了手术的难度，影响了手术效果，还造成了人力成本的浪费。

发明内容：

本发明的目的是克服上述现有技术存在的不足，提供一种自定位的旋转可调式腕部手术装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自定位的旋转可调式腕部手术装置，包括工作组件、推进组件、转动锁定组件、固定组件、递线组件和取线钳；其中：

所述的推进组件一端通过螺纹与工作组件相连，另一端与转动锁定组件相连，所述的转动锁定组件另一端与固定组件相连；

所述的推进组件包括推进旋钮，复位弹簧，推进套，推进顶柱，所述的推进顶柱连接复位弹簧，所述的复位弹簧连接推进旋钮，所述的推进套套设固定于推进顶柱外部，所述的推进套表面设有推进旋钮用卡槽，所述的推进套另一端与转动锁定组件连接；

所述的转动锁定组件包括大紧定螺母，第一连接套，第二连接套，交叉布置可转动的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆，所述的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆的球端交叉连通，所述的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆的杆端端部各自连接有第一连接套、第二连接套，所述的第一带球头空心杆和第二带球头空心杆各自内部均设有大圆头顶柱，所述的定位紧定螺钉横向设置于球端内部，所述的大锁定柱套设于定位紧定螺钉外部，所述的定位紧定螺钉另一端连接有大紧定螺母，所述的第一连接套内连接有第一球连接杆，具体连接于第一球连接杆球端，第二连接套内连接有第二球连接杆，具体连接于第二球连接杆球端；通过旋拧所述的大紧定螺母锁定两个大圆头顶柱，以确定第一球连接杆和第二球连接杆在空间中的位置；

所述的工作组件包括一号定位杆，二号定位杆，一号固定杆，二号固定杆和伸缩杆，所述的一号定位杆一端与推进组件连接，另一端与一号固定杆垂直固定连接，所述的一号固定杆顶端与二号固定杆垂直固定连接，所述的二号固定杆端部垂直连接有二号定位杆，所述的一号定位杆和二号定位杆均为空心结构；

所述的递线组件设置于一号定位杆空心内，所述的取线钳设置于二号定位杆空心内；

所述的递线组件为套管结构，由内而外依次包括刺破用钢针，带线用钢针套和保护用钢针套，所述的带线用钢针套外侧壁设有带线用凹槽，所述的保护用钢针套截面为圆弧型设计，所述的递线组件末端依次设有三个推进套，以实现刺破用钢针，带线用钢针套和保护用钢针套的推出；