[发明专利]车辆换挡控制方法、装置、中控装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：

获取作用于换挡开关的第一执行动作、作用于驻车挡开关的第二执行动作；

获取车辆的当前挡位和车辆运行信息，包括：

获取车速、发动机或电机的转速和刹车操作信息；在所述车速、所述转速和所述刹车操作信息中选取一个或多个信息，作为所述车辆运行信息；

在所述第一执行动作、所述第二执行动作、所述当前挡位和所述车辆运行信息中确定判决信息；

基于所述判决信息确定目标挡位或目标执行指令，并根据所述目标挡位或目标执行指令进行相应的控制；

其中，所述判决信息包括：所述第一执行动作、所述当前挡位、所述车速、所述转速和所述刹车操作信息；所述基于所述判决信息确定目标挡位或目标执行指令包括：

基于所述判决信息确定所述目标执行指令是否为巡航控制激活指令；其中，当确定所述车速大于或等于预设的速度阈值并且所述转速大于或等于预设的转速阈值时，如果确定所述当前挡位为行车挡位并且所述第一执行动作为预设的第一动作时，则在所述车辆未执行刹车操作的状态下确定所述目标执行指令为巡航控制激活指令。

2.如权利要求1所述的方法，所述判决信息包括：所述当前挡位、所述车速、所述转速和所述刹车操作信息；所述基于所述判决信息确定目标挡位或目标执行指令包括：

基于所述判决信息确定所述目标执行指令是否为巡航控制退出指令。

3.如权利要求2所述的方法，所述基于所述判决信息确定所述目标执行指令是否为巡航控制退出指令包括：

当确定所述车速大于或等于所述速度阈值并且所述转速大于或等于所述转速阈值时，如果确定所述当前挡位为行车挡位并且所述车辆执行了刹车操作，则确定所述目标执行指令为巡航控制退出指令。

4.如权利要求1所述的方法，所述确定判决信息包括：

当确定所述车速符合预设的车速条件，并且所述转速符合预设的转速条件时，确定所述判决信息；其中，所述判决信息包括：所述第一执行动作、所述第二执行动作、所述当前挡位和所述刹车操作信息；

所述基于所述判决信息确定目标挡位或目标执行指令包括：

基于所述判决信息确定所述目标挡位；其中，所述目标挡位包括：驻车挡位、倒车挡位、空挡挡位和行车挡位。

5.如权利要求1所述的方法，所述获取作用于换挡开关的第一执行动作包括：

接收所述换挡开关发送的位置信号，基于所述位置信号确定所述第一执行动作。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述换挡开关包括：霍尔角度传感器；

所述换挡开关通过所述霍尔角度传感器采集所述位置信号；其中，所述位置信号包括：与作用于所述换挡开关的拉起动作、下按动作以及所述换挡开关处于初始位置相对应的角度信号。

7.如权利要求1所述的方法，所述获取作用于驻车挡开关的第二执行动作包括：

获取所述驻车挡开关发送的开关操作信号，基于所述开关操作信号确定所述第二执行动作。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

如果确定所述驻车挡开关失效，则基于预设的指令替换规则将所述第一执行动作中的一个或多个动作确定为所述第二执行动作。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

如果所述目标挡位为驻车挡位，则向驻车控制器发送指令，以使所述驻车控制器对驻车卡钳进行相应控制。