[发明专利]车辆换挡控制方法、装置、中控装置、电子设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆换挡控制方法、装置、中控装置、电子设备及存储介质，涉及汽车控制技术领域，其中的方法包括：获取作用于换挡开关的第一执行动作、作用于驻车挡开关的第二执行动作；获取车辆的当前挡位和车辆运行信息；在第一执行动作、第二执行动作、当前挡位和车辆运行信息中确定判决信息；基于判决信息确定目标挡位或目标执行指令，并根据目标挡位或目标执行指令进行相应的控制。本发明的方法、装置、中控装置、电子设备及存储介质，能够准确确定目标挡位或目标执行指令，保证换挡控制的安全性；对于判决策略或规则能够进行方便地修改或添加相关算法，具有很好的拓展性；减少了功能按键开关数量，降低了控制的复杂度。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆换挡控制方法、装置、中控装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，传统汽车变速箱的换挡机构大多为手握式挡杆，受制于机械结构和操作形程的要求，占用空间大，结构复杂，操作行程长，重量重，布置困难。电动汽车由于驱动电机的力矩特性，一般采用单一的减速比的减速器，挡位控制策略只有P挡，N挡，D挡和R挡，换挡机构相比简单，挡位切换操作步骤多，并且无法实现ACC功能激活。因此，需要一种新的车辆换挡控制方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆换挡控制方法、装置、中控装置、电子设备及存储介质。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆换挡控制方法，包括：获取作用于换挡开关的第一执行动作、作用于驻车挡开关的第二执行动作；获取车辆的当前挡位和车辆运行信息；在所述第一执行动作、所述第二执行动作、所述当前挡位和所述车辆运行信息中确定判决信息；基于所述判决信息确定目标挡位或目标执行指令，并根据所述目标挡位或目标执行指令进行相应的控制。

可选地，所述获取所述车辆运行信息包括：获取车速、发动机或电机的转速和刹车操作信息；在所述车速、所述转速和所述刹车操作信息中选取一个或多个信息，作为所述车辆运行信息。

可选地，所述判决信息包括：所述第一执行动作、所述当前挡位、所述车速、所述转速和所述刹车操作信息；所述基于所述判决信息确定目标挡位或目标执行指令包括：基于所述判决信息确定所述目标执行指令是否为巡航控制激活指令。

可选地，所述基于所述判决信息确定所述目标执行指令是否为巡航控制激活指令包括：当确定所述车速大于或等于预设的速度阈值并且所述转速大于或等于预设的转速阈值时，如果确定所述当前挡位为行车挡位并且所述第一执行动作为预设的第一动作时，则在所述车辆未执行刹车操作的状态下确定所述目标执行指令为巡航控制激活指令。

可选地，所述判决信息包括：所述当前挡位、所述车速、所述转速和所述刹车操作信息；所述基于所述判决信息确定目标挡位或目标执行指令包括：基于所述判决信息确定所述目标执行指令是否为巡航控制退出指令。

可选地，所述基于所述判决信息确定所述目标执行指令是否为巡航控制退出指令包括：当确定所述车速大于或等于所述速度阈值并且所述转速大于或等于所述转速阈值时，如果确定所述当前挡位为行车挡位并且所述车辆执行了刹车操作，则确定所述目标执行指令为巡航控制退出指令。

可选地，所述确定判决信息包括：当确定所述车速符合预设的车速条件，并且所述转速符合预设的转速条件时，确定所述判决信息；其中，所述判决信息包括：所述第一执行动作、所述第二执行动作、所述当前挡位和所述刹车操作信息；所述基于所述判决信息确定目标挡位或目标执行指令包括：基于所述判决信息确定所述目标挡位；其中，所述目标挡位包括：驻车挡位、倒车挡位、空挡挡位和行车挡位。

可选地，所述获取作用于换挡开关的第一执行动作包括：接收所述换挡开关发送的位置信号，基于所述位置信号确定所述第一执行动作。