[发明专利]一种穴盘搬运装置

权利要求书

1.一种穴盘搬运装置，其特征在于：包括机架、穴盘输送线、搬运叉输送机构和搬运叉；所述穴盘输送线安装于机架，所述搬运叉输送机构包括驱动件、搬运叉安装架、传动件和输送组件，两组所述输送组件沿穴盘输送方向相对安装于机架，且输送组件环绕于穴盘输送线，所述搬运叉安装架设置于两组输送组件之间，所述搬运叉安装架的两端分别与两侧的输送组件连接，所述搬运叉间隔安装于搬运叉安装架，所述驱动件通过传动件带动两组输送组件同步运动；

所述输送组件包括两条搬运叉输送线，两条搬运叉输送线错位设置，且两条搬运叉输送线均环绕于穴盘输送线，所述搬运叉安装架通过销轴与四条搬运叉输送线连接，所述驱动件通过传动件带动机架上的四条搬运叉输送线同步运动。

2.根据权利要求1所述的穴盘搬运装置，其特征在于：所述搬运叉输送线包括链条和链轮，所述链轮均可转动地安装于机架，同侧两根链条相对应的链轮沿水平和竖直方向错位设置，所述链条缠绕于相对应的链轮和传动件，所述链条均环绕于穴盘输送线，所述驱动件通过传动件带动机架上的四根链条同步运动，所述搬运叉安装架通过销轴与四条链条连接。

3.根据权利要求1所述的穴盘搬运装置，其特征在于：所述搬运叉输送线包括同步带和带轮，所述带轮可转动地安装于机架，同侧两根同步带相对应的带轮沿水平和竖直方向错位设置，所述同步带缠绕于相对应的带轮和传动件，所述同步带均环绕于穴盘输出线，所述驱动件通过传动件带动四根同步带同步运动，所述搬运叉安装架通过销轴与四根同步带连接。

4.根据权利要求1所述的穴盘搬运装置，其特征在于：所述传动件包括动力传动轴和动力连接件，两根动力传动轴沿穴盘输送方向可转动地安装于机架，两根动力传动轴之间具有间隔，此间隔与两条搬运叉输送线水平方向的错位距离相等，所述驱动件的输出端与其中一个动力传动轴连接，两根动力传动轴之间通过动力连接件连接，动力传动轴的两端与对应的搬运叉输送线连接。

5.根据权利要求4所述的穴盘搬运装置，其特征在于：还包括连接轴，两根连接轴沿穴盘输送方向可转动地安装于机架，两根连接轴之间具有间隔，此间隔与两条搬运叉输送线水平方向的错位距离相等，所述连接轴的两端与对应的搬运叉输送线连接。

6.根据权利要求1所述的穴盘搬运装置，其特征在于：所述搬运叉安装架包括安装板和支架，所述安装板和支架均沿穴盘输送方向设置，并位于两组输送组件之间，所述安装板固定安装于支架，所述支架的两侧均通过两根销轴与对应的搬运叉输送线连接，搬运叉间隔安装于安装板。

7.根据权利要求1所述的穴盘搬运装置，其特征在于：所述搬运叉包括钢齿、导向套、钢齿连接板和气缸；两条所述导向套间隔安装于搬运叉安装架，所述气缸的输出端与钢齿连接板连接，所述钢齿的一端与钢齿连接板连接，所述钢齿的另一端伸入对应导向套中。

8.根据权利要求7所述的穴盘搬运装置，其特征在于：还包括电磁铁，所述导向套包括两个并列的导磁金属管，所述钢齿包括两条并列的导磁金属片，两条所述导磁金属片的一端与钢齿连接板连接，两条所述导磁金属片的另一端伸入对应的导磁金属管中，所述电磁铁安装于导磁金属管的外壁面。

9.根据权利要求8所述的穴盘搬运装置，其特征在于：所述导向套包括的竖直段、扭转段和水平段；所述竖直段的底端通过扭转段与水平段连接，以使钢齿经竖直段至水平段后，其横截面长边由水平转换成竖直。