[发明专利]一种穴盘搬运装置

说明书

本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，公开了一种穴盘搬运装置，包括机架、穴盘输送线、搬运叉输送机构和搬运叉；所述穴盘输送线安装于机架，所述搬运叉输送机构包括驱动件、搬运叉安装架、传动件和输送组件，两组所述输送组件沿穴盘输送方向相对安装于机架，且输送组件环绕于穴盘输送线，所述搬运叉安装架设置于两组输送组件之间，所述搬运叉安装架的两端分别与两侧的输送组件连接，所述搬运叉间隔安装于搬运叉安装架，所述驱动件通过传动件带动两组输送组件同步运动。其有益效果在于：能自动地对穴盘进行搬运，减少人工搬运，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，具体涉及一种穴盘搬运装置。

背景技术

工厂化育苗能实现种苗高效、可控的生产，目前被种植户广泛使用。随着种苗需求量的不断扩大，育苗机械化程度越来越高，以提高育苗各个节点作业效率。目前育苗主要采用穴盘育苗，因此从穴盘育种到培育，再到各个节点设备的作业工位，都需要有穴盘的搬运工作。采用人工作业，劳动强度大，作业效率低。

目前，采用苗床进行育苗的企业不断增多，穴盘在温室内通过输送线输送，再放入苗床内来实现穴盘苗的自动化输送，但是将穴盘搬入、搬出苗床的作业依靠人工难以满足规模化生产的需要，因此，亟需一种可将穴盘放入苗床，又可将穴盘从苗床取出的装置。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，能够自动搬运穴盘的穴盘搬运装置。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种穴盘搬运装置，包括机架、穴盘输送线、搬运叉输送机构和搬运叉；所述穴盘输送线安装于机架，所述搬运叉输送机构包括驱动件、搬运叉安装架、传动件和输送组件，两组所述输送组件沿穴盘输送方向相对安装于机架，且输送组件环绕于穴盘输送线，所述搬运叉安装架设置于两组输送组件之间，所述搬运叉安装架的两端分别与两侧的输送组件连接，所述搬运叉间隔安装于搬运叉安装架，所述驱动件通过传动件带动两组输送组件同步运动。

进一步地，所述输送组件包括两条搬运叉输送线，所述搬运叉输送线围成闭合环形，两条搬运叉输送线沿水平和竖直方向错位设置，且两条搬运叉输送线均环绕于穴盘输送线，所述搬运叉安装架通过销轴与四条搬运叉输送线连接，所述驱动件通过传动件带动机架上的四条搬运叉输送线同步运动。

进一步地，搬运叉安装架同侧销轴的安装位置与同侧两条搬运叉输送线的水平与竖直错位相对应。

进一步地，所述搬运叉输送线包括链条和链轮，所述链轮均可转动地安装于机架，同侧两根链条相对应的链轮沿水平和竖直方向错位设置，所述链条缠绕于相对应的链轮和传动件，所述链条均环绕于穴盘输送线，所述驱动件通过传动件带动机架上的四根链条同步运动，所述搬运叉安装架通过销轴与四条链条连接。

进一步地，搬运叉安装架同侧销轴的安装位置与同侧两根链条的水平与竖直错位相对应。

进一步地，所述搬运叉输送线包括同步带和带轮，所述带轮可转动地安装于机架，同侧两根同步带相对应的带轮沿水平和竖直方向错位设置，所述同步带缠绕于相对应的带轮和传动件，所述同步带均环绕于穴盘输出线，所述驱动件通过传动件带动四根同步带同步运动，所述搬运叉安装架通过销轴与四根同步带连接。

进一步地，搬运叉安装架同侧销轴的安装位置与同侧两根同步带的水平与竖直错位相对应。

进一步地，所述传动件包括动力传动轴和动力连接件，两根动力传动轴沿穴盘输送方向可转动地安装于机架，两根动力传动轴之间具有间隔，此间隔与两条搬运叉输送线水平方向的错位距离相等，所述驱动件的输出端与其中一个动力传动轴连接，两根动力传动轴之间通过动力连接件连接，动力传动轴的两端与机架两侧相对应的搬运叉输送线连接。

进一步地，还包括连接轴，两根连接轴沿穴盘输送方向可转动地安装于机架，两根连接轴之间具有间隔，此间隔与两条搬运叉输送线水平方向的错位距离相等，所述连接轴的两端与机架两侧相对应的搬运叉输送线连接。