[发明专利]一种适用于外卖的自动化打包装置有效
申请号: | 202010504171.3 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111532503B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 李凯旋;李伟;宋亚男;赵海明;常杨 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | B65B43/16 | 分类号: | B65B43/16;B65B43/34;B65B5/10;B65B51/08 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 郝伟扬 |
地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 外卖 自动化 打包 装置 | ||
1.一种适用于外卖的自动化打包装置,其特征在于:包括出袋装置(1)、提袋装置(2)、餐具出袋装置(3)、扎口装置(4)及支撑装置(5);
所述支撑装置(5)设有上支撑板(E1)、下支撑板(E4);所述上支撑板(E1)上设置有第一支撑臂(E2);所述下支撑板(E4)上设置有第二支撑臂(E6)、第三支撑臂(E5);所述第三支撑臂(E5)与上支撑板(E1)固定连接;
所述出袋装置(1)固定在下支撑板(E4)上;所述提袋装置(2)固定在上支撑板(E1)上;所述餐具出袋装置(3)固定在第二支撑臂(E6)上;所述扎口装置(4)固定在下支撑板(E4)上;
所述餐具出袋装置(3)设有餐具出口(C1);
所述扎口装置(4)设有进袋口(D1);
所述第一支撑臂(E2)上设有置物口(E3);
所述提袋装置(2)包括伸缩套(B1)、伸缩杆(B2)、剪叉臂(B3)、输出轴(B4)、转动轴(B5)、第一电机(B6)、剪叉箱梁(B7)、提升轴(B8)、滚轮(B9)、剪叉箱(B10)、第二电机(B11)、橡胶轮悬臂(B12)、橡胶轮固定杆(B13)、橡胶轮(B14)、固定脚(B15)及第二弹簧(B16);
所述伸缩套(B1)一端与上支撑板(E1)铰接,伸缩杆(B2)的一端插入伸缩套(B1)另一端,伸缩杆(B2)的另一端通过固定脚(B15)与橡胶轮悬臂(B12)铰接;所述橡胶轮悬臂(B12)一端与上支撑板(E1)铰接,另一端与橡胶轮固定杆(B13)固定连接;所述橡胶轮(B14)通过第二弹簧(B16)与橡胶轮固定杆(B13)连接;
所述剪叉臂(B3)成对设置,一个固定在滚轮(B9)上,另一个固定在剪叉箱(B10)上;所述输出轴(B4)一端与第二电机(B11)固定连接,另一端与转动轴(B5)螺纹连接;所述第一电机(B6)通过置物口(E3)固定在第一支撑臂(E2)上;所述提升轴(B8)一端与第一电机(B6)固定连接,另一端与剪叉箱梁(B7)螺纹连接;所述剪叉箱梁(B7)与剪叉箱(B10)固定连接;所述滚轮(B9)嵌入剪叉箱(B10),辊轮(B9)与转动轴(B5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的适用于外卖的自动化打包装置,其特征在于:所述出袋装置(1)包括底柱(A1)、第一弹簧(A2)、装袋箱(A3)、胶辊(A4)、轴承(A5)及胶辊轴(A6);所述底柱(A1)固定在下支撑板(E4)上;所述底柱(A1)、第一弹簧(A2)、装袋箱(A3)依次连接;所述胶辊(A4)套在胶辊轴(A6)上,胶辊轴(A6)与轴承(A5)连接,轴承(A5)固定在装袋箱(A3)上。
3.根据权利要求1或2所述的适用于外卖的自动化打包装置,其特征在于:所述第一支撑臂(E2)上设有置物口(E3);所述提袋装置(2)包括伸缩套(B1)、伸缩杆(B2)、橡胶轮悬臂(B12)、橡胶轮固定杆(B13)、橡胶轮(B14)、固定脚(B15)、第二弹簧(B16)及吹风机(B17);所述伸缩套(B1)一端与上支撑板(E1)铰接,伸缩杆(B2)的一端插入伸缩套(B1)另一端中,伸缩杆(B2)的另一端通过固定脚(B15)与橡胶轮悬臂(B12)铰接;所述橡胶轮悬臂(B12)一端与上支撑板(E1)铰接,橡胶轮悬臂(B12)另一端与橡胶轮固定杆(B13)固定连接;所述橡胶轮(B14)通过第二弹簧(B16)与橡胶轮固定杆(B13)连接;所述吹风机(B17)通过置物口(E3)与第一支撑臂(E2)固定连接。
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