[发明专利]一种适用于外卖的自动化打包装置

说明书

本发明提供一种适用于外卖的自动化打包装置，包括：出袋装置、提袋装置、餐具出袋装置、扎口装置及支撑装置。支撑装置包括上支撑板、第一支撑臂、置物口、下支撑板、第三支撑臂及第二支撑臂；上支撑板与第一支撑臂固定连接；下支撑板与第三支撑臂、第二支撑臂固定连接；上支撑板与下支撑板通过第三支撑臂固定连接。出袋装置固定于下支撑板上；提袋装置固定于上支撑板上；餐具出袋装置固定于下支撑板的第二支撑臂上；扎口装置固定于下支撑板上。餐具出袋装置包括餐具出口。餐具扎口装置包括进袋口。本发明能够实现对经过外卖包装袋进行出袋、提袋、餐具自动填充、扎口等操作。在提高外卖包装效率的同时，也节省了大量的人力劳动。

技术领域

本发明涉及机械设计及其自动化技术领域，尤其涉及一种适用于外卖的自动化打包装置。

背景技术

我国的外卖行业发展较早，餐饮外卖行业发展地如火如荼，与之紧密关联的外卖包装行业也迅速崛起，外卖行业正在成为中国食品产业发展最快的板块。

目前，自动化打包机在国内的发展速度极快，且自动化程度越来越高，与国外的差距也越来越小，但效率高、独立性好，可靠性高的自动化外卖打包机仍比较落后。目前绝大部分外卖打包仍然采用传统的人工操作，给打包工人带来很大不便。但对外卖食品能够实现自动化打包的需求一直存在，所以为了促进外卖打包的自动化与现代化，提高外卖作业的效率，增加便利性，研制一套自动化外卖打包机具有重要的价值。

此外，外卖包装机械在自动化、智能化及前沿技术应用等方面与其他种类物料包装相比存在一定差距，包装速度、精度、质量及使用性能等方面也有待提升。开发外卖包装自动、智能包装装备，对促进食品包装装备工业领域4.0具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于外卖的自动化打包装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种适用于外卖的自动化打包装置，其包括：出袋装置、提袋装置、餐具出袋装置、扎口装置及支撑装置。

支撑装置包括上支撑板、第一支撑臂、置物口、下支撑板、第三支撑臂及第二支撑臂；上支撑板与第一支撑臂固定连接；下支撑板与第三支撑臂、第二支撑臂固定连接；上支撑板与下支撑板通过第三支撑臂固定连接。

出袋装置固定于下支撑板上；提袋装置固定于上支撑板上；餐具出袋装置固定于下支撑板的第二支撑臂上；扎口装置固定于下支撑板上。

餐具出袋装置包括餐具出口。餐具出袋装置一般设有储袋斗、落袋斗；储袋斗可存储大量餐具袋；落袋斗，也可存储一定量的餐具袋并使其滑落出，实现餐具袋自动出袋。

餐具扎口装置包括进袋口。提袋装置将塑料袋开口送进扎口机构进袋口，扎口机构将塑料袋束紧，并捆扎。

作为改进，出袋装置包括底柱、第一弹簧、装袋箱、胶辊、轴承及胶辊轴。底柱与第一弹簧连接，第一弹簧与装袋箱底部板固定连接，胶辊套在胶辊轴上，胶辊轴与轴承连接，轴承固定在装袋箱上；第一弹簧目的是保证在装袋箱内的塑料袋和胶辊有持续的夹紧力。

作为改进，第一支撑臂上设有置物口；

提袋装置为撑开式提袋装置，其结构包括伸缩套、伸缩杆、剪叉臂、输出轴、转动轴、第一电机、剪叉箱梁、提升轴、滚轮、剪叉箱、第二电机、橡胶轮悬臂、橡胶轮固定杆、橡胶轮、固定脚及第二弹簧；

伸缩套一端固定于与上支撑板铰接，伸缩杆的一端插入伸缩套另一端中，伸缩杆的另一端通过固定脚与一端固定于橡胶轮悬臂上铰接；橡胶轮悬臂一端与上支撑板铰接，另一端与橡胶轮固定杆固定连接；橡胶轮通过第二弹簧与橡胶轮固定杆连接；剪叉臂成对使用，一个固定于滚轮上，另一个固定于剪叉箱上；输出轴一端与第二电机固定连接，输出轴另一端与转动轴螺纹连接；第一电机通过置物口固定在第一支撑臂上；提升轴一端与第一电机固定连接，另一端与剪叉箱梁螺纹连接；剪叉箱梁与剪叉箱固定连接；滚轮嵌入剪叉箱中，辊轮与转动轴固定连接。