[发明专利]一种远程操控落水救助器

权利要求书

1.一种远程操控落水救助器，包括漂浮部（1）和远程部（4），其特征在于：所述漂浮部（1）包括两组在水平面上平行布置的漂浮物，所述漂浮部（1）外侧固定设置驱动部（2），两组漂浮物之间设置救助部（3），所述救助部（3）包括能够上下运动的救助网（301）和驱动救助网（301）运动的伸缩杆（302），所述远程部（4）与漂浮部（1）相对固定设置，所述远程部（4）包括远程控制漂浮部（1）、驱动部（2）和救助部（3）的信号传输系统；

所述漂浮物包括相对固定设置的浮体（101）和水箱（102），所述水箱（102）沿水平长度方向设置多个独立的仓室，每个仓室内均设置与水箱（102）外部连通的水泵（104）；

所述救助器内部集成倾角传感器，随时测量救助器的倾斜角度，以便于救助器控制单元内的处理器控制水泵（104）工作，对不同水箱（102）仓室内蓄水量进行调整；

所述驱动部（2）包括两组平行且水平布置的爬冰履带（201），所述驱动部（2）还包括倾斜设置在爬冰履带（201）前侧的攀冰履带（202），爬冰履带（201）和攀冰履带（202）均设置在漂浮部（1）上，漂浮部（1）所述攀冰履带（202）与爬冰履带（201）的进给方向之间的夹角为锐角，控制处理器通过无刷电调控制爬冰履带的驱动电机，通过无刷电调控制攀冰履带的驱动电机，各个驱动电机均采用单独控制的方式；

所述驱动部（2）还包括喷水泵（203）和舵机（204），所述喷水泵（203）和舵机（204）均固定设置在漂浮物的尾端；

所述漂浮部（1）与远程部（4）之间设置竖直布置的撑杆（103），所述救助部（3）还包括储气罐（303）和滑轮（304），所述滑轮（304）与撑杆滑动安装，所述救助网（301）的四角分别与对应位置的滑轮（304）固定连接，所述伸缩杆（302）为气缸，所述气缸为竖直布置，所述气缸的自由端与滑轮（304）固定安装，所述气缸与储气罐（303）之间连通设置有二位四通电磁换向阀；

所述信号传输系统包括遥控器、信号收发器和处理器，所述处理器和遥控器分别与信号收发器双向电连接；

所述遥控器信号经信号收发器转换后，传递至处理器，处理器将控制信号传输至驱动部（2）内爬冰履带（201）、攀冰履带（202）、喷水泵203和舵机（204）对应的控制单元；

所述处理器能够接收来自信号收发器的信号，并将控制信号传输至伸缩杆（302）的控制单元，即控制二位四通电磁换向阀动作，改变储气罐（303）与气缸的连通方式，从而带动气缸伸长或缩短，从而带动救助网（301）上升和下降，同时当救助器处于水中运动时，处理器控制喷水泵（203）工作，带动救助器前进或后退，处理器控制舵机（204）工作，进行转向，且处理器控制水泵（104）对所处仓室内蓄水量进行调整，从而对救助器的浮态进行调整。

2.根据权利要求1所述的远程操控落水救助器，其特征在于：所述远程部（4）还包括拾音器（401）、扩音器（402）、摄像头（403）和补光灯（405），所述拾音器（401）、扩音器（402）、摄像头（403）和补光灯（405）均布置在远程部（4）的前端，所述拾音器（401）、摄像头（403）的输出端与处理器的输入端电连接，所述扩音器（402）、补光灯（405）、舵机（204）、水泵（104）和驱动部（2）控制单元的输入端分别与处理器的输出端电连接，所述伸缩杆（302）的控制单元的输入端与处理器的输出端电连接。