[发明专利]一种远程操控落水救助器

说明书

本发明公开了一种远程操控落水救助器，包括漂浮部和远程部，所述漂浮部包括两组在水平面上平行布置的漂浮物，所述漂浮部外侧固定设置驱动部，两组漂浮物之间设置救助部，所述救助部包括能够上下运动的救助网和驱动救助网运动的伸缩杆，所述远程部与漂浮部相对固定设置，所述远程部包括远程控制驱动部和救助部的信号传输系统，本远程操控落水救助器具备冰面和水面多种运动模式，且能够对昏迷人员进行救助。

技术领域

本发明涉及落水者救助设备技术领域，具体为一种远程操控落水救助器。

背景技术

每年冬季，在我国大部分结冰地区，由于生活习惯、娱乐活动、生产活动等，许多人都会参与冰上活动，经常会发生冰面塌陷落水事故，冰面救助能力受到了严峻考验。

救助过程中，救助人员常常需要采用成套的救助工具，运送救助人员和工具到落水者附近，以便救助人员靠近落水者实施救助。这些救助方式主要是从保障落水者和救助者的安全出发，但也制约着救助的成功率，如何快速、安全挽救落水者的生命，提高冰面救助设备科技含量是关键。

通过调研和查阅文献发现，我国各地冰上救助落水者的能力有了很大提升，但还是依靠救助人员近距离救助落水者，救助效率和安全方面还有待提高，救助人员对于提升冰上救助技术水平、开展冰上救助技术培训，更新冰上救助设备的呼声与日俱增，特别是急需一批运行速度快、救助过程风险低、远程操控的新式冰上救助设备。

公开号为CN107089149A的申请文本公开了一种小型遥控冰上救生车，通过采用遥控小车的形式远程遥控，降低施救人员的风险，但是其不具备浮水和水中行进的能力，当冰面开裂，小车自身会落入水中，同样需要被救援，而且在救援时，采用前端的抓钩抓取落水者，抓取难度较大，需要落水人员处于清醒状态，并配合施救设备，但是大多数情况下，被救人员已处于昏迷状态，该种救援设备的救援效果并不理想，甚至会对落水者造成二次伤害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种远程操控落水救助器，使其救助过程中安全性好。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程操控落水救助器，包括漂浮部和远程部，所述漂浮部包括两组在水平面上平行布置的漂浮物，所述漂浮部外侧固定设置驱动部，两组漂浮物之间设置救助部，所述救助部包括能够上下运动的救助网和驱动救助网运动的伸缩杆，所述远程部与漂浮部相对固定设置，所述远程部包括远程控制漂浮部、驱动部和救助部的信号传输系统。

作为本发明的一种优选技术方案，所述漂浮物包括相对固定设置的浮体和水箱，所述水箱沿水平长度方向设置多个独立的仓室，每个仓室内均设置与水箱外部连通的水泵；

水箱设置在浮体上方，以水箱内设置三组仓室为例，每组仓室内单独的水泵控制各个仓室内的水量，从而通过改变不同仓室内水量的差异，达到调整整体设备浮态的目的，从而使救助网能够以更加合适的角度将落水者兜住，从而能够对昏迷的溺水者进行救助；

在实际使用时，在救助器内部集成倾角传感器，随时测量救助器的倾斜角度，以便于救助器控制单元内的处理器控制水泵工作，对不同水箱仓室内蓄水量进行调整。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动部包括两组平行且水平布置的爬冰履带，所述驱动部还包括倾斜设置在爬冰履带前侧的攀冰履带，爬冰履带和攀冰履带均设置在漂浮部上，所述攀冰履带与爬冰履带的进给方向之间的夹角为锐角，所述驱动部还包括喷水泵和舵机，所述喷水泵和舵机均固定设置在漂浮物的尾端；从而使得本发明具备水面和冰面两种运动模式。

采用爬冰履带代替传统的轮式驱动，有效提升通过能力，且在爬冰履带的一端设置倾斜布置的攀冰履带，使救助器具备越障能力，同时使该救助器能够自主从冰层的断裂处爬上冰面，通过喷水泵工作，带动救助器在水面或水中进行前进或后退，通过舵机作用，改变救助器在水中行进时的方向。