[发明专利]车道调整方法和装置

权利要求书

1.一种车道调整方法，其特征在于，包括：

响应于接收到的信控设备的绿灯信号，确定与所述绿灯信号对应的目标流向；

在绿灯周期内获取通过与所述目标流向对应的交通路口的车辆通行轨迹特征；

将所述车辆通行轨迹特征输入预先训练的饱和车头时距模型，获取所述目标流向的饱和车头时距；

根据所述饱和车头时距确定所述目标流向的饱和流率，并根据所述饱和流率计算所述目标流向的车道数量的调整值；

在所述将所述车辆通行轨迹特征输入预先训练的饱和车头时距模型之前，还包括：

获取所述目标流向的视频轨迹，分析所述视频轨迹提取携带时间特征和位置特征的样本GPS数据；

将所述时间特征与所述信控设备的绿灯时间进行对比，获取满足绿灯通行时间的目标GPS数据；

分析所述目标GPS数据的位置特征提取车辆通行样本轨迹特征，并按照预设算法计算与所述车辆通行样本轨迹特征对应的饱和车头时距真值；

根据预设的目标函数对所述车辆通行样本轨迹特征对应的饱和车头时距真值进行训练，获取对应的模型参数，根据所述模型参数生成所述饱和车头时距模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述时间特征与所述信控设备的绿灯时间进行对比之前，还包括：

根据所述时间特征和位置特征，确定对应的样本GPS数据是否满足预设的正常行驶条件；

删除不满足所述正常行驶条件的样本GPS数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述目标GPS数据的位置特征提取车辆通行样本轨迹特征，包括：

根据所述位置特征提取所述目标GPS数据对应的车辆，经过停车线的瞬时速度；

根据所述位置特征提取所述目标GPS数据对应的车辆，经预设参考位置的瞬时速度；

根据所述位置特征提取所述目标GPS数据对应的车辆，在停车线内部的稳定速度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述饱和流率计算所述目标流向的车道数量的调整值，包括：

获取所述目标流向所属的交通道路中所有道路的饱和流率，并判断所述所有道路中是否包含所述饱和流率大于预设阈值的参考道路；

若包含所述参考道路，则计算所述目标流向的饱和流率和预设标准饱和流率的差值；

根据所述差值计算所述目标流向的车道数量的调整值。

5.一种车道调整装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于响应于接收到的信控设备的绿灯信号，确定与所述绿灯信号对应的目标流向；

第一获取模块，用于在绿灯周期内获取通过与所述目标流向对应的交通路口的车辆通行轨迹特征；

第二获取模块，用于将所述车辆通行轨迹特征输入预先训练的饱和车头时距模型，获取所述目标流向的饱和车头时距；

调整模块，用于根据所述饱和车头时距确定所述目标流向的饱和流率，并根据所述饱和流率计算所述目标流向的车道数量的调整值；

分析模块，用于获取所述目标流向的视频轨迹，分析所述视频轨迹提取携带时间特征和位置特征的样本GPS数据；

第三获取模块，用于将所述时间特征与所述信控设备的绿灯时间进行对比，获取满足绿灯通行时间的目标GPS数据；

计算模块，用于分析所述目标GPS数据的位置特征提取车辆通行样本轨迹特征，并按照预设算法计算与所述车辆通行样本轨迹特征对应的饱和流率真值；

第四获取模块，用于根据预设的目标函数对所述车辆通行样本轨迹特征对应的饱和车头时距真值进行训练，获取对应的模型参数，根据所述模型参数生成所述饱和车头时距模型。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调整模块，具体用于：

获取所述目标流向所属的交通道路中所有道路的饱和流率，并判断所述所有道路中是否包含所述饱和流率大于预设阈值的参考道路；

若包含所述参考道路，则计算所述目标流向的饱和流率和预设标准饱和流率的差值；

根据所述差值计算所述目标流向的车道数量的调整值。