[发明专利]车道调整方法和装置

说明书

本申请公开了一种车道调整方法和装置，涉及智能交通技术和深度学习领域，其中，方法包括：响应于接收到的信控设备的绿灯信号，确定与绿灯信号对应的目标流向，在绿灯周期内获取通过与目标流向对应的交通路口的车辆通行轨迹特征；将车辆通行轨迹特征输入预先训练的饱和车头时距模型，以获取目标流向的饱和流率；根据饱和流率调整所述目标流向的车道数量。由此，实现了智能化的车道流向的确定，使得车道的流向设置符合真实的交通情况，保证了交通畅通。

技术领域

本申请涉及数据处理中的智能交通技术领域，尤其涉及一种车

道调整方法和装置。

背景技术

随着车辆保有量的增加，城市交通道路发展越来越快，为了满

足行人和车辆，以及不同车辆的交通需求，会设置不同流向的车道

来控制交通运行。

然而，由于道路通行情况瞬息万变，若是车道流向的设置不合

理，则可能会导致道路拥挤，甚至会引发交通事故，相关技术中，

仅仅根据人工经验设定车道的方向和数量，可能导致车道与实际交

通情况误差较大。

发明内容

本申请提供了一种车道调整方法和装置，以实现了智能化的车道流向的确定，使得车道的流向设置符合真实的交通情况，保证了交通畅通。

根据第一方面，提供了一种车道调整方法，包括：响应于接收到的信控设备的绿灯信号，确定与所述绿灯信号对应的目标流向；在绿灯周期内获取通过与所述目标流向对应的交通路口的车辆通行轨迹特征；将所述车辆通行轨迹特征输入预先训练的饱和车头时距模型，获取所述目标流向的饱和车头时距；根据所述饱和车头时距确定所述目标流向的饱和流率，并根据所述饱和流率计算所述目标流向的车道数量的调整值。

可选的，在所述将所述车辆通行轨迹特征输入预先训练的饱和车头时距模型之前，还包括：获取所述目标流向的视频轨迹，分析所述视频轨迹提取携带时间特征和位置特征的样本GPS数据；将所述时间特征与所述信控设备的绿灯时间进行对比，获取满足绿灯通行时间的目标GPS数据；分析所述目标GPS数据的位置特征提取车辆通行样本轨迹特征，并按照预设算法计算与所述车辆通行样本轨迹特征对应的饱和车头时距真值；根据预设的目标函数对所述车辆通行样本轨迹特征对应的饱和车头时距真值进行训练，获取对应的模型参数，根据所述模型参数生成所述饱和车头时距模型。

可选的，在将所述时间特征与所述信控设备的绿灯时间进行对比之前，还包括：根据所述时间特征和位置特征，确定对应的样本GPS数据是否满足预设的正常行驶条件；删除不满足所述正常行驶条件的样本GPS数据。

可选的，所述分析所述目标GPS数据的位置特征提取车辆通行样本轨迹特征，包括：根据所述位置特征提取所述目标GPS数据对应的车辆，经过停车线的瞬时速度；根据所述位置特征提取所述目标GPS数据对应的车辆，经预设参考位置的瞬时速度；根据所述位置特征提取所述目标GPS数据对应的车辆，在停车线内部的稳定速度。

可选的，所述根据所述饱和流率调整所述目标流向的车道数量，包括：获取所述目标流向所属的交通道路中所有道路的饱和流率，并判断所述所有道路中是否包含所述饱和流率大于预设阈值的参考道路；若包含所述参考道路，则计算所述目标流向的饱和流率和预设标准饱和流率的差值；根据所述差值计算所述目标流向的车道数量的调整值。