[发明专利]模型检测方法及系统

权利要求书

1.一种模型检测方法，其特征在于，所述模型检测方法包括：

获取问题拍摄点占比及空洞面积占比，其中所述问题拍摄点占比被配置为指定对象的点云模型中超过预设空洞阈值的拍摄点数与所有拍摄点数的比值，所述空洞面积占比被配置为所述点云模型中总空洞面积与总拍摄面积的比值；

基于所述问题拍摄点占比及所述空洞面积占比计算示出点云模型完整度的模型分数；

根据所述模型分数与预设定分数阈值的比较结果，判断所述点云模型是否检测合格；

其中，所述基于所述问题拍摄点占比及所述空洞面积占比计算示出点云模型完整度的模型分数包括：

获取与所述问题拍摄点占比对应的第一权重值、以及与所述空洞面积占比对应的第二权重值；以及

基于所述问题拍摄点占比、所述第一权重值、所述空洞面积占比以及所述第二权重值计算示出所述点云模型的完整度的模型分数，包括：

所述问题拍摄点占比与所述第一权重值相乘，所述空洞面积占比与所述第二权重值相乘，相乘之后的数值与总分数的和称为所述模型分数，其中，所述第一权重值及所述第二权重值均为负值，所述总分数为预先设定的分数。

2.根据权利要求1所述的模型检测方法，其特征在于，所述获取问题拍摄点占比包括：

针对所述点云模型中每一拍摄点所拍摄的深度图像，执行：

获取当前拍摄点所拍摄的深度图像对应的当前空洞数；

若所述当前空洞数超过所述空洞阈值的情况下，判定所述当前空洞数对应的拍摄点为问题拍摄点；

统计所述点云模型中所有拍摄点数及所确定的问题拍摄点数；以及

计算所述问题拍摄点数与所述所有拍摄点数的比值以得到所述问题拍摄点占比。

3.根据权利要求1所述的模型检测方法，其特征在于，

所述根据所述模型分数与预设定的分数阈值的比较结果，判断所述点云模型是否检测合格包括：

若所述比较结果示出所述模型分数大于预设定的分数阈值，则判定所述点云模型检测合格；以及

若所述比较结果示出所述模型分数小于预设定的分数阈值，则判定所述点云模型检测不合格。

4.根据权利要求3所述的模型检测方法，其特征在于，在所述判定所述点云模型检测不合格之后，所述模型检测方法还包括：

获取针对所述问题拍摄点拍摄的新的深度图像；以及

响应于用户的点击事件，基于所述新的深度图像重新拼接所述点云模型。

5.一种模型检测系统，其特征在于，所述模型检测系统包括：

占比获取单元，用于获取问题拍摄点占比及空洞面积占比，其中所述问题拍摄点占比被配置为指定对象的点云模型中超过预设空洞阈值的拍摄点数与所有拍摄点数的比值，所述空洞面积占比被配置为所述点云模型中总空洞面积与总拍摄面积的比值；

分数计算单元，用于基于所述问题拍摄点占比及所述空洞面积占比计算示出点云模型完整度的模型分数；

结果判断单元，用于根据所述模型分数与预设定分数阈值的比较结果，判断所述点云模型是否检测合格；

其中，所述分数计算单元包括：

权值获取模块，用于获取与所述问题拍摄点占比对应的第一权重值、与所述空洞面积占比对应的第二权重值；以及

分数计算模块，用于基于所述问题拍摄点占比、所述第一权重值、所述空洞面积占比以及所述第二权重值计算示出所述点云模型的完整度的模型分数，包括：

所述问题拍摄点占比与所述第一权重值相乘，所述空洞面积占比与所述第二权重值相乘，相乘之后的数值与总分数的和称为所述模型分数，其中，所述第一权重值及所述第二权重值均为负值，所述总分数为预先设定的分数。

6.根据权利要求5所述的模型检测系统，其特征在于，所述占比获取单元包括：

判定模块，用于针对所述点云模型中每一拍摄点所拍摄的深度图像，执行：获取当前拍摄点所拍摄的深度图像对应的当前空洞数；若所述当前空洞数超过所述预设空洞阈值的情况下，判定所述当前空洞数对应的拍摄点为问题拍摄点；

数量统计模块，用于统计所述点云模型中所有拍摄点数及所确定的问题拍摄点数；以及

比值计算模块，用于计算所述问题拍摄点数与所述所有拍摄点数的比值以得到所述问题拍摄点占比。