[发明专利]模型检测方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种模型检测方法及系统，属于计算机技术领域。所述模型检测方法包括获取问题拍摄点占比及空洞面积占比，其中所述问题拍摄点占比被配置为指定对象的点云模型中超过预设空洞阈值的拍摄点数与所有拍摄点数的比值，所述空洞面积占比被配置为所述点云模型中总空洞面积与总拍摄面积的比值；基于所述问题拍摄点占比及所述空洞面积占比计算示出点云模型完整度的模型分数；以及根据所述模型分数与预设定分数阈值的比较结果，判断所述点云模型是否检测合格。所述模型检测方法及系统实现了模型的自动检测。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体地涉及一种模型检测方法及系统。

背景技术

目前，很多平台都提供有查看对象全景图的功能，例如房屋展示平台，其向用户提供了查看房源各点位的全景图的功能，并能模拟从一个点位行走至另一个点位的过程。以房屋展示平台为例，在对房屋进行三维建模的过程中，需要通过深度相机来采集各点位的深度图像，后续将各点位的深度图像转换为各点位的点云图像，基于各点位的所述点云图像拼接成用于复原出整个虚拟三维空间的点云模型。当任一点位所拍摄的深度图像空洞较多时，所述点云模型的最终展现效果也会较差。因此，需要检测点云模型对应的每一点位的深度图像。

目前，对于点云模型的每一点位对应的深度图像的检测均采用人工观察主观判断的方式，即人工观察每一点位对应的深度图像中的空洞的情况，根据所有点位的深度图像的观察结果决定是否采用所述深度图像来拼接生成点云模型。目前的人工观察判断点云模型质量的方式主观性较大，且检测效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种模型检测方法及系统，所述模型检测方法及系统实现了模型的自动检测。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种模型检测方法，所述模型检测方法包括：获取问题拍摄点占比及空洞面积占比，其中所述问题拍摄点占比被配置为指定对象的点云模型中超过预设空洞阈值的拍摄点数与所有拍摄点数的比值，所述空洞面积占比被配置为所述点云模型中总空洞面积与总拍摄面积的比值；基于所述问题拍摄点占比及所述空洞面积占比计算示出点云模型完整度的模型分数；以及根据所述模型分数与预设定分数阈值的比较结果，判断所述点云模型是否检测合格。

优选地，所述获取问题拍摄点占比包括：针对所述点云模型中每一拍摄点所拍摄的深度图像，执行：获取当前拍摄点所拍摄的深度图像对应的当前空洞数；若所述当前空洞数超过所述空洞阈值的情况下，判定所述当前空洞数对应的拍摄点为问题拍摄点；统计所述点云模型中所有拍摄点数及所确定的问题拍摄点数；以及计算所述问题拍摄点数与所述所有拍摄点数的比值以得到所述问题拍摄点占比。

优选地，所述基于问题拍摄点占比及空洞面积占比计算示出点云模型完整度的模型分数包括：获取与所述问题拍摄点占比对应的第一权重值、以及与所述空洞面积占比对应的第二权重值；以及基于所述问题拍摄点占比、所述第一权重值、所述空洞面积占比以及所述第二权重值计算示出所述点云模型的完整度的模型分数。

优选地，所述根据所述模型分数与预设定的分数阈值的比较结果，判断所述点云模型是否检测合格包括：若所述比较结果示出所述模型分数大于预设定的分数阈值，则判定所述点云模型检测合格；以及若所述比较结果示出所述模型分数小于预设定的分数阈值，则判定所述点云模型检测不合格。

优选地，在所述判定所述点云模型检测不合格之后，所述模型检测方法还包括：获取针对所述问题拍摄点拍摄的新的深度图像；以及响应于用户的点击事件，基于所述新的深度图像重新拼接所述点云模型。

本实施例还提供一种模型检测系统，所述模型检测系统包括：占比获取单元，用于获取问题拍摄点占比及空洞面积占比，其中所述问题拍摄点占比被配置为指定对象的点云模型中预设超过空洞阈值的拍摄点数与所有拍摄点数的比值，所述空洞面积占比被配置为所述点云模型中总空洞面积与总拍摄面积的比值；分数计算单元，用于基于所述问题拍摄点占比及所述空洞面积占比计算示出点云模型完整度的模型分数；以及结果判断单元，用于根据所述模型分数与预设定分数阈值的比较结果，判断所述点云模型是否检测合格。