[发明专利]手动可操作的控制装置

权利要求书

1.一种用于操作车辆(V)的至少一个致动器(200)的手动可操作的控制装置(1)，包括手动可操作的控制杆元件(10)，所述控制杆元件(10)借助于绕第一轴线(X)和/或绕第二轴线(Y)的旋转从默认位置(P0)可位移，其中所述控制杆元件(10)的相应位移的程度和/或方向借助于传感器(50)可检测到，所述控制装置(1)还包括：至少一个具有第一驱动单元(34)和第一输出单元(32)的第一致动器装置(30)，其中借助于所述第一致动器装置(30)，所述第一轴线(X)能受到第一扭矩作用；以及具有第二驱动单元(44)和第二输出单元(42)的第二致动器装置(40)，其中借助于所述第二致动器装置(40)，所述第二轴线(Y)能受到第二扭矩作用，

其特征在于

所述第一驱动单元(34)和所述第一输出单元(32)绕所述第一轴线(X)可旋转地安装，所述第二驱动单元(44)和所述第二输出单元(42)绕所述第二轴线(Y)可旋转地安装。

2.根据权利要求1所述的手动可操作的控制装置(1)，

其特征在于

所述第一致动器装置(30)和所述第二致动器装置(40)各自形成马达/齿轮组合，分别包括被设计为行星齿轮(60)的所述第一输出单元(32)或所述第二输出单元(42)和被设计为电动机(150)的所述第一驱动单元(34)或所述第二驱动单元(44)。

3.根据权利要求2所述的手动可操作的控制装置(1)，

其特征在于

借助所述第一输出单元(32)和/或所述第二输出单元(42)形成的所述行星齿轮(60)包括：太阳齿轮(61)，所述太阳齿轮(61)与所述第一轴线(X)和所述第二轴线(Y)中的一个对齐并绕其可旋转地安装；内齿圈(63)，所述内齿圈(63)径向地围绕所述太阳齿轮(61)；和多个行星轮(62)，所述行星轮(62)径向地布置在所述太阳齿轮(61)和所述内齿圈(63)之间并与它们相互啮合。

4.根据权利要求3所述的手动可操作的控制装置(1)，

其特征在于

所述行星齿轮(60)包括三个行星轮(62)。

5.根据前述权利要求中的一项所述的手动可操作的控制装置(1)，

其特征在于

第一导向元件(70)布置在所述控制杆元件(10)的下端(11)，所述第一导向元件绕所述第二轴线(Y)可旋转地安装并形成第一开槽导向部(71)，借助于所述第一开槽导向部(71)，所述控制杆元件(10)绕所述第一轴线(X)的旋转被限制在特定的第一角度范围(72)。

6.根据权利要求5所述的手动可操作的控制装置(1)，

其特征在于

所述第一导向元件(70)形成用于旋转安装所述控制杆元件(10)的所述下端(11)的轴承(73)。

7.根据权利要求5所述的手动可操作的控制装置(1)，

其特征在于

第二导向元件(80)布置在所述控制杆元件(10)的所述下端(11)和所述控制杆元件(10)的上端(12)之间，所述第二导向元件绕所述第一轴线(X)可旋转地安装并形成第二开槽导向部(81)，借助于所述第二开槽导向部(81)，所述控制杆元件(10)绕所述第二轴线(Y)的旋转被限制在特定的第二角度范围(82)。

8.根据权利要求7所述的手动可操作的控制装置(1)，

其特征在于

所述第一输出单元(32)和所述第一导向元件(70)和/或所述第二输出单元(42)和所述第二导向元件(80)各自借助于腹板元件(64；64')连接。

9.根据权利要求7所述的手动可操作的控制装置(1)，

其特征在于

设置多部分的外壳(90)，在所述外壳(90)内布置有所述第一致动器装置(30)、所述第二致动器装置(40)、所述第一导向元件(70)和/或所述第二导向元件(80)。