[发明专利]手动可操作的控制装置

说明书

本发明涉及一种用于操作车辆的至少一个致动器的手动可操作的控制装置，包括手动可操作的控制杆元件，其可借助于绕第一轴线和/或绕第二轴线的旋转而从默认位置位移，其中控制杆元件的相应位移的程度和/或方向可借助于传感器装置来检测。该手动可操作的控制装置还包括：至少一个具有第一驱动单元和第一输出单元的第一致动器装置，其中借助于第一致动器装置，第一轴线可以受到第一扭矩作用；以及具有第二驱动单元和第二输出单元的第二致动器装置，其中借助于第二致动器装置，第二轴线可以受到第二扭矩作用，其中第一输出单元绕第一轴线可旋转地安装，第二输出单元绕第二轴线可旋转地安装。

技术领域

本发明涉及一种用于操作车辆的至少一个致动器的手动可操作的控制装置。

背景技术

配备有多个致动器或致动器元件的车辆传统上设置有控制系统和用于控制这些致动器元件的控制元件。这种车辆的示例是叉车、拖拉机或挖掘机。这种致动器元件的示例是例如被液压地、气动地、电子地和/或机电地设计的驱动器，并且该驱动器被提供用于移动挖掘机铲斗或可控制的阀。从传感器接收信号并将控制信号传输到致动器元件的电子控制单元通常是控制系统的部件。

用于主动控制致动器元件的控制元件在现有技术中已知为所谓的操纵杆、控制杆或控制杆元件，它们类似于汽车的变速杆，并且布置在车辆的驾驶室内，从而它们可以由车辆的使用者(驾驶员)手动操作。这些控制杆元件被布置成使得它们可以，例如在驾驶员的肌肉力量的帮助下，从起始位置(默认位置、中间位置)向左、右、前和/或后(可枢转地和/或可滑动地)位移。

现在正在开发具有多个优点的控制装置。一方面，控制杆元件从默认位置的位移应在其方向和范围方面是可检测的。此外，将要开发一种控制系统，该控制系统能够在控制杆元件的操作期间为驾驶员提供有关可能事件的反馈和主动地支持驾驶员。另外，所有这些特征都应该在尺寸相对较小的控制装置中实现。

发明内容

本发明的目的通过一种用于操作车辆的至少一个致动器的手动可操作的控制装置来实现，该手动可操作的控制装置包括手动可操作的控制杆元件，该控制杆元件可借助于绕第一轴线和/或绕第二轴线的旋转而从默认位置可位移，其中控制杆元件的相应位移的程度和/或方向可以借助于传感器而可检测到。此外，该手动可操作的控制装置包括：至少一个具有第一驱动单元和第一输出单元的第一致动器装置，其中借助于第一致动器装置，第一轴线可以受到第一扭矩作用；以及具有第二驱动单元和第二输出单元的第二致动器装置，其中借助于第二致动器装置，第二轴线可以受到第二扭矩作用，其中第一输出单元绕第一轴线可旋转地安装，第二输出单元绕第二轴线可旋转地安装。

已经证明有利的是，控制杆元件的纵向延伸部至少在控制杆元件的默认位置中被布置成垂直于第一轴线和第二轴线。第一轴线和第二轴线优选总是被布置成彼此垂直。

输出单元中之一绕其旋转的轴线分别与第一轴线或第二轴线之一对齐。结果，控制装置具有整体紧凑的设计。需要很小的空间，特别是以便将致动器元件布置在控制装置的背离控制杆元件的侧面上；例如，可以在控制装置的下侧。

从默认位置开始，控制杆元件可优选地在所有方向上位移。因此，控制杆元件可优选地经历绕第一轴线和/或绕第二轴线的位移，两者都是关于绕各自轴线的正旋转(对应于向前旋转)和负旋转(对应于向后旋转)。此外，优选可以进行所描述的位移的叠加。也优选可以以连续的方式进行所有上述位移运动。

控制杆元件的位移的程度和/或方向可优选地借助于诸如磁传感器或霍尔传感器的传感器来检测。该传感器例如位于控制装置的背离控制杆元件的侧面。从驾驶员的角度来看，这例如是控制设备的下侧。

第一致动器和/或第二致动器装置的驱动单元优选也绕与相关的输出单元相同的轴线旋转。因此，驱动单元和输出单元优选地彼此不形成斜齿轮(angular gear)。