[发明专利]设定频段振动检测方法及系统、电梯检测方法及电梯故障识别方法在审
申请号: | 202010504823.3 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111703992A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 王迪;李金鹏;齐洋 | 申请(专利权)人: | 猫岐智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B5/02 |
代理公司: | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人: | 王松 |
地址: | 200062 上海市普*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设定 频段 振动 检测 方法 系统 电梯 故障 识别 | ||
1.一种设定频段振动检测方法,其特征在于,所述检测方法包括:
步骤S1、对设定波形进行截止频率为n的滤波,得到第一曲线;
步骤S2、对设定波形进行截止频率为m的滤波,得到第二曲线;其中,n>m;
步骤S3、对第一曲线与第二曲线的设定对应点进行绝对差值计算,得到第三曲线;
步骤S4、检测第三曲线是否存在超过设定阈值的点,如果存在,则判断对应位置发生n到m频率之间的振动。
2.根据权利要求1所述的设定频段振动检测方法,其特征在于:
所述步骤S4中,检测第三曲线的波峰,如果第三曲线的波峰超过设定的阈值,判断对应位置发生n到m频率之间的振动。
3.根据权利要求1所述的设定频段振动检测方法,其特征在于:
所述步骤S1中,对设定波形进行截止频率为n的阻高频通低频的滤波,得到第一曲线;
所述步骤S2中,对设定波形进行截止频率为m的阻高频通低频的滤波,得到第二曲线。
4.根据权利要求3所述的设定频段振动检测方法,其特征在于:
所述步骤S1、步骤S2中,滤波方式为均值滤波。
5.根据权利要求4所述的设定频段振动检测方法,其特征在于:
所述步骤S1、步骤S2中,滤波方式为滑动均值滤波。
6.根据权利要求5所述的设定频段振动检测方法,其特征在于:
所述滑动均值滤波包括:对每一点数据前后W帧进行求均,就得到了该点进行均值滤波后的结构;均值滤波的截至频率公式:N=0.443*fs/fco;其中,N为平均的点数,fs为采样频率,fco为截止频率。
7.一种设定频段振动检测系统,其特征在于,所述检测系统包括:
第一曲线获取模块,用以对设定波形进行截止频率为n的滤波,得到第一曲线;
第二曲线获取模块,用以对设定波形进行截止频率为m的滤波,得到第二曲线;其中,n>m;
第三曲线获取模块,分别连接所述第一曲线获取模块及第二曲线获取模块,用以对第一曲线与第二曲线的设定对应点进行绝对差值计算,得到第三曲线;以及
振动检测模块,连接所述第三曲线获取模块,用以检测第三曲线是否存在超过设定阈值的点,如果存在,则判断对应位置发生n到m频率之间的振动。
8.一种电梯检测方法,其特征在于,所述检测方法包括:权利要求1至6任一所述的设定频段振动检测方法。
9.一种电梯故障识别方法,其特征在于,所述电梯故障识别方法包括:权利要求1至6任一所述的设定频段振动检测方法;通过上述设定频段振动检测方法能识别产生设定振动的电梯故障。
10.根据权利要求9所述的电梯故障识别方法,其特征在于:
所述方法进一步包括:步骤S5、在获取电梯存在设定振动后,将获取的电梯存在的振动与数据库中的设定振动参数进行比对,识别出电梯的故障信息;所述数据库存储的数据包括振动参数与电梯故障的映射数据。
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