[发明专利]设定频段振动检测方法及系统、电梯检测方法及电梯故障识别方法在审
申请号: | 202010504823.3 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111703992A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 王迪;李金鹏;齐洋 | 申请(专利权)人: | 猫岐智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B5/02 |
代理公司: | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人: | 王松 |
地址: | 200062 上海市普*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设定 频段 振动 检测 方法 系统 电梯 故障 识别 | ||
本发明揭示了一种设定频段振动检测方法及系统、电梯检测方法及电梯故障识别方法,所述检测方法包括:步骤S1、对波形进行截止频率为n的均值滤波,得到第一曲线;步骤S2、对波形进行截止频率为m的均值滤波,得到第二曲线;其中,n>m;步骤S3、对第一曲线与第二曲线的每一对应点进行绝对差值计算,得到第三曲线;步骤S4、检测第三曲线的波峰,如果波峰超过设定的阈值,判断该位置发生n到m频率之间的振动。本发明提出的设定频段振动检测方法及系统、电梯检测方法及电梯故障识别方法,可降低运算量,能够快速检测出是否存在某段频率范围内的振动,适用于底层芯片的振动检测。
技术领域
本发明属于电梯检测技术领域,涉及一种振动检测方法,尤其涉及一种设定频段振动检测方法及系统、电梯检测方法及电梯故障识别方法。
背景技术
电梯是现代高层建筑中最常用的一种垂直运输交通工具,它节省了人们的时间和体力,为日常生活提供了方便。电梯作为一种与大众生命安全密切相关的特种设备,其安全运行越来越受到社会的关注。但由于电梯结构复杂,因此要保证电梯安全可靠的运行,检测其运行状态和故障情况成为电梯管理、维护和安全运行的迫切需要。
针对电梯的一些异常情况,如今没有系统地识别方式;在电梯发生异常情况下,电梯厂商无法得到电梯异常原因的数据,通常只能通过业主报修的方式告知物业或电梯维修部门。
有鉴于此,如今迫切需要设计一种新的电梯异常检测方式,以便克服现有电梯异常检测方式存在的上述至少部分缺陷。
发明内容
本发明提供一种设定频段振动检测方法及系统、电梯检测方法及电梯故障识别方法,可降低运算量,能够快速检测出是否存在某段频率范围内的振动。
为解决上述技术问题,根据本发明的一个方面,采用如下技术方案:
一种设定频段振动检测方法,所述检测方法包括:
步骤S1、对设定波形进行截止频率为n的滤波,得到第一曲线;
步骤S2、对设定波形进行截止频率为m的滤波,得到第二曲线;其中,n>m;
步骤S3、对第一曲线与第二曲线的设定对应点进行绝对差值计算,得到第三曲线;
步骤S4、检测第三曲线是否存在超过设定阈值的点,如果存在,则判断对应位置发生n到m频率之间的振动。
作为本发明的一种实施方式,所述步骤S4中,检测第三曲线的波峰,如果第三曲线的波峰超过设定的阈值,判断对应位置发生n到m频率之间的振动。
作为本发明的一种实施方式,所述步骤S1中,对设定波形进行截止频率为n的阻高频通低频的滤波,得到第一曲线;所述步骤S2中,对设定波形进行截止频率为m的阻高频通低频的滤波,得到第二曲线。
作为本发明的一种实施方式,所述步骤S1、步骤S2中,滤波方式为均值滤波。
作为本发明的一种实施方式,所述步骤S1、步骤S2中,滤波方式为滑动均值滤波。
作为本发明的一种实施方式,所述滑动均值滤波包括:对每一点数据前后W帧进行求均,就得到了该点进行均值滤波后的结构;均值滤波的截至频率公式:N=0.443*fs/fco;其中,N为平均的点数,fs为采样频率,fco为截止频率。
作为本发明的一种实施方式,所述方法进一步包括步骤S0、获取设定波形。
根据本发明的另一个方面,采用如下技术方案:一种设定频段振动检测系统,所述检测系统包括:
第一曲线获取模块,用以对设定波形进行截止频率为n的滤波,得到第一曲线;
第二曲线获取模块,用以对设定波形进行截止频率为m的滤波,得到第二曲线;其中,n>m;
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