[发明专利]滞留检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种滞留检测方法，其特征在于，包括：

获取监控视频中对象的头部的移动信息；

根据所述对象的头部的移动信息，确定所述对象是否为滞留对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取监控视频中对象的头部的移动信息，包括：

获取所述对象的头部在所述监控视频中的初始位置；

根据所述初始位置，获取所述初始位置对应的所述对象的头部的初始检测框；

基于所述初始检测框，采用检测框跟踪的方式在所述监控视频中跟踪所述对象的头部，获取所述移动信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述对象的头部在所述监控视频中的初始位置，包括：

获取所述监控视频中所述对象的头部占用的像素坐标；

根据所述对象的头部占用的像素坐标，确定所述初始位置。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述监控视频来自拍摄装置，所述根据所述初始位置，获取所述初始位置对应的所述对象的头部的初始检测框，包括：

根据所述初始位置的纵坐标和所述拍摄装置的透视图，获取所述初始位置对应的像素值，所述透视图用于表征纵坐标与像素值的对应关系，像素值表征世界坐标中单位距离对应的像素距离；

根据所述初始位置对应的像素值和世界坐标系下的第一预设尺寸，获取所述初始检测框的尺寸，所述第一预设尺寸为所述世界坐标系下的对象的头部的尺寸；

根据所述初始位置和所述初始检测框的尺寸，获取所述初始检测框。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述初始检测框之后，还包括：

根据所述世界坐标系下第二预设尺寸和所述初始位置对应的像素值，获取滞留检测框的尺寸，所述第二预设尺寸为所述世界坐标系下的滞留检测框的尺寸，所述第一预设尺寸小于所述第二预设尺寸；

根据所述初始位置和所述滞留检测框的尺寸，获取所述滞留检测框，所述初始检测框位于所述滞留检测框的内部。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动信息为所述监控视频的第i个视频帧中所述对象的头部的位置，所述根据所述对象的头部的移动信息，确定所述对象是否为滞留对象，包括：

采用检测框跟踪的方式在所述监控视频中跟踪所述对象的头部，获取所述监控视频的第i个视频帧中所述对象的头部的位置，i为大于等于2的整数；

若所述第i个视频帧中所述对象的头部的位置位于所述滞留检测框的内部，且所述第i个视频帧与所述初始位置对应的视频帧之间的时长大于或等于预设时长，则确定所述对象为滞留对象，所述滞留检测框对应的视频帧早于所述第i个视频帧。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述对象为滞留对象之后，还包括：

向终端设备发送在第i个视频帧中的所述对象的头部的位置，以使所述终端设备在所述第i个视频帧中标注所述滞留对象的头部。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第i个视频帧中所述对象的头部的位置位于所述滞留检测框的外部，则确定所述对象为非滞留对象；或者，

若所述第i个视频帧中所述对象的头部的位置位于所述滞留检测框的内部，且所述第i个视频帧与所述初始位置对应的视频帧之间的时长小于所述预设时长，则确定所述对象为非滞留对象。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述初始位置为所述对象的头部在所述监控视频中首次出现时的位置，或者所述初始位置为所述非滞留对象的头部的位置。

10.根据权利要求4-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述拍摄装置拍摄的测试图像，所述测试图像中包括多个测试对象；

根据所述测试图像，构建所述透视图。