[发明专利]滞留检测方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供一种滞留检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取监控视频中对象的头部的移动信息；根据对象的头部的移动信息，确定对象是否为滞留对象。本申请中采用对象的头部的移动信息确定对象的运动状态，进而确定对象是否为滞留对象，因为对象的头部不容易被遮挡，且在拥挤的场景下，即使对象的身体被遮挡，采用本实施例中的方法也能够获取对象的移动信息，进而提高检测滞留对象的准确率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种滞留检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

公共场所经常会出现人群拥挤的现象，特别是在节假日期间这种现象更为明显。人群拥挤导致人群安全的管理难度增加，易诱发安全事故。若人群中的用户长时间停留在一个小范围的区域内，则该用户为滞留用户，滞留用户易引发碰撞、甚至踩踏事件。因此，实时检测人群中的滞留用户有利于人群安全的管理。

现有技术中，服务器可以识别监控视频中的用户，且在监控视频中标注用户的人体检测框。服务器通过获取用户的人体检测框在视频中的位置，以确定用户是否长时间处于一个小范围的区域内，进而检测到人群中的滞留用户。

现有技术中滞留用户的检测准确率低。

发明内容

本申请提供一种滞留检测方法、装置、电子设备和存储介质，可以提高检测滞留对象的准确率。

本申请的第一方面提供一种滞留检测方法，包括：

获取监控视频中对象的头部的移动信息；根据所述对象的头部的移动信息，确定所述对象是否为滞留对象。

在一种可能的实现方式中，所述获取监控视频中对象的头部的移动信息，包括：获取所述对象的头部在所述监控视频中的初始位置；根据所述初始位置，获取所述初始位置对应的所述对象的头部的初始检测框；基于所述初始检测框，采用检测框跟踪的方式在所述监控视频中跟踪所述对象的头部，获取所述移动信息。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述对象的头部在所述监控视频中的初始位置，包括：获取所述监控视频中所述对象的头部占用的像素坐标；根据所述对象的头部占用的像素坐标，确定所述初始位置。

在一种可能的实现方式中，所述监控视频来自拍摄装置，所述根据所述初始位置，获取所述初始位置对应的所述对象的头部的初始检测框，包括：根据所述初始位置的纵坐标和所述拍摄装置的透视图，获取所述初始位置对应的像素值，所述透视图用于表征纵坐标与像素值的对应关系，像素值表征世界坐标中单位距离对应的像素距离；根据所述初始位置对应的像素值和世界坐标系下的第一预设尺寸，获取所述初始检测框的尺寸，所述第一预设尺寸为所述世界坐标系下的对象的头部的尺寸；根据所述初始位置和所述初始检测框的尺寸，获取所述初始检测框。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述初始检测框之后，还包括：根据所述世界坐标系下第二预设尺寸和所述初始位置对应的像素值，获取滞留检测框的尺寸，所述第二预设尺寸为所述世界坐标系下的滞留检测框的尺寸，所述第一预设尺寸小于所述第二预设尺寸；根据所述初始位置和所述滞留检测框的尺寸，获取所述滞留检测框，所述初始检测框位于所述滞留检测框的内部。

在一种可能的实现方式中，所述移动信息为所述监控视频的第i个视频帧中所述对象的头部的位置，所述根据所述对象的头部的移动信息，确定所述对象是否为滞留对象，包括：采用检测框跟踪的方式在所述监控视频中跟踪所述对象的头部，获取所述监控视频的第i个视频帧中所述对象的头部的位置，所述i为大于等于2的整数；

若所述第i个视频帧中所述对象的头部的位置位于所述滞留检测框的内部，则获取所述第i个视频帧与所述初始位置对应的视频帧之间的时长；若所述时长大于或等于预设时长，则确定所述对象为滞留对象，所述滞留检测框对应的视频帧早于所述第i个视频帧。