[发明专利]取模机构、堆垛机和取模方法

权利要求书

1.一种取模机构，其设置在提升架(24)上，其特征在于，包括：

钩架(200)、驱动组件(300)、导向轮(400)；

所述钩架(200)用于设置在所述提升架(24)上，所述导向轮(400)可转动地设置在所述钩架(200)远离所述提升架(24)的端部；

所述驱动组件(300)与所述导向轮(400)传动连接，以驱动所述导向轮(400)的中轴线与所述提升架(24)的板面(24a)平行或与所述提升架(24)的板面(24a)保持预设夹角。

2.根据权利要求1所述的取模机构，其特征在于：

所述钩架(200)固设在提升架(24)上。

3.根据权利要求1所述的取模机构，其特征在于：

所述取模机构还包括支座(500)；

所述支座(500)设置在所述钩架(200)上以使得所述导向轮(400)的中轴线保持与所述提升架(24)的板面(24a)呈预设夹角的状态或保持与所述提升架(24)的板面(24a)平行的状态。

4.根据权利要求1所述的取模机构，其特征在于：

所述驱动组件(300)为液压缸，所述液压缸的活塞杆伸长或缩短以驱动所述导向轮(400)转动。

5.根据权利要求1所述的取模机构，其特征在于：

所述钩架(200)包括相对设置的钩臂(210)，所述导向轮(400)通过旋转轴(220)可转动地设置在钩臂(210)之间。

6.根据权利要求5所述的取模机构，其特征在于：

所述导向轮(400)固设在所述旋转轴(220)上，所述驱动组件(300)的端部与所述旋转轴(220)可转动地连接。

7.根据权利要求6所述的取模机构，其特征在于：

所述钩架(200)还包括连接杆(230)，所述连接杆(230)的两端分别设置在所述钩臂(210)上；

所述驱动组件(300)远离所述旋转轴(220)的端部设置在所述连接杆(230)上。

8.根据权利要求7所述的取模机构，其特征在于：

所述驱动组件(300)的两端分别与所述旋转轴(220)、所述连接杆(230)铰接。

9.一种堆垛机(20)，其特征在于：

所述堆垛机(20)包括桥架(21)、提升装置(22)、导柱(23)、提升架(24)和权利要求1-8中任一项所述取模机构；

所述导柱(23)和所述提升装置(22)设置所述桥架(21)上，且所述导柱(23)与所述桥架(21)保持预设角度；

所述提升装置(22)与所述提升架(24)传动连接，以使所述提升架(24)沿所述导柱(23)靠近或远离所述桥架(21)；

所述提升架(24)上装有多个所述取模机构，且沿所述提升架(24)宽度方向两侧的取模机构一一相对设置。

10.一种取模方法，其特征在于：

所述取模方法基于权利要求9所述堆垛机(20)；其包括以下步骤：

相对设置的所述取模机构相互靠近或远离，以用于抓取模台，实现将模台与构件存入养护窑内进行养护。