[发明专利]取模机构、堆垛机和取模方法

说明书

本发明涉及建筑设备及物流领域，具体而言，涉及一种取模机构、堆垛机和取模方法。一种取模机构，其包括钩架、驱动组件、导向轮；钩架用于设置在提升架上，导向轮可转动地设置在钩架远离提升架的端部；驱动组件与导向轮传动连接，以驱动导向轮的中轴线与提升架的板面平行或与提升架的板面保持预设夹角。其能够简单高效地完成模台的抓取作业。

技术领域

本发明涉及建筑设备及物流领域，具体而言，涉及一种取模机构、堆垛机和取模方法。

背景技术

PC生产线关键设备抓钩堆垛机，主要用于抓取模台，并将构件存储到养护窑中。

现有技术中的抓钩堆垛机的提升架下降抓取模台时，抓钩整体通过连杆驱动向外旋转打开，当钩子底部导向轮下降到模台下方后，钩子向内缩回，导向轮置于模台下方，完成抓取过程。

采用以上形式，存在以下缺点：

1、结构较为复杂，尤其驱动抓钩旋转的连杆机构复杂。

2、驱动抓钩减速机所需驱动力很大，成本相对较高。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种取模机构、堆垛机和取模方法，其能够简单高效地完成模台的抓取作业。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种取模机构，其设置在提升架上，包括：

钩架、驱动组件、导向轮；

所述钩架用于设置在所述提升架上，所述导向轮可转动地设置在所述钩架远离所述提升架的端部；

所述驱动组件与所述导向轮传动连接，以驱动导向轮的中轴线与提升架的板面平行或与提升架的板面保持预设夹角。

取模机构能够通过驱动组件使导向轮的中轴线与提升架的板面平行或与提升架的板面保持预设夹角(即导向轮的轮面远离提升架或与提升架的板面平行)，从而实现了对模台的取用。进一步的，提升架下降时，导向轮旋转至远离提升架位置，确保下降过程中不与模台边缘干涉；提升架下降到位，通过驱动组件驱动导向轮旋转，使得导向轮置于模台下方，实现将导向轮旋转到与流水线一致方向，且此时置于模台下方，完成取模过程。

在可选的实施方式中，所述钩架固设在提升架上。如此使得，在取模时仅仅导向轮转动，而钩架不会旋转，减小了取模时的空间，且结构简单、操作便利。

在可选的实施方式中，所述取模机构还包括支座；

所述支座设置在所述钩架上以使得所述导向轮的中轴线保持与所述提升架的板面呈预设夹角的状态或保持与所述提升架的板面平行的状态。

支座的设置能够为导向轮或提升架提供稳定的支撑，能够防止脱钩。

在可选的实施方式中，所述驱动组件为液压缸，所述液压缸的活塞杆伸长或缩短以驱动所述导向轮转动。

液压缸具有结构简单、动力稳定，且驱动组件能够直接利用堆垛机本身的液压动力。

在可选的实施方式中，所述钩架包括相对设置的钩臂，所述导向轮通过旋转轴可转动地设置在钩臂之间。

钩架包括相对设置的钩臂能够进一步简化钩架的结构和重量，从而有利于堆垛机整体的操控和吊运。且连接导向轮的旋转轴跨设在钩臂之间，如此使得导向轮更加稳定、导向轮旋转时也更加顺畅和灵活。

在可选的实施方式中，所述导向轮固设在所述旋转轴上，所述驱动组件的端部与所述旋转轴可转动地连接。如此使得驱动组件与旋转轴的连接更加灵活。

在可选的实施方式中，所述钩架还包括连接杆，所述连接杆的两端分别设置在所述钩臂上；