[发明专利]一种检测灌浆套筒钢筋接头下端插筋偏位的方法

权利要求书

1.一种检测灌浆套筒钢筋接头下端插筋偏位的方法，其特征在于，在预制构件现场拼接完成后且套筒灌浆施工前进行，包括以下步骤：

S1：获取图像，将三维立体测量内窥镜的探头从预制构件表面的灌浆口伸入灌浆孔道内，当到达靠近套筒筒体灌浆口的位置时，通过三维立体测量内窥镜对套筒筒体灌浆口及套筒内的下端插筋进行成像，当选择位置的成像清晰时，拍摄得到3D图像；

S2：偏位检测，根据3D图像测量下端插筋的横向偏位和纵向偏位，并得到横向偏位量x及横向的偏位方向和纵向偏位量y及纵向的偏位方向；

先进行横向偏位量x检测，方法如下：

在拍摄得到3D图像上，打开三维立体测量内窥镜的深度测量功能，通过在3D图像上的套筒筒体灌浆口处任意选取三个点，由选择的三个点形成的平面得到套筒筒体灌浆口平面，通过深度测量功能中实时平移深度值显示功能在下端插筋的圆柱表面上查找第四个点，在横向上平移第四个点，直至第四个点与套筒筒体灌浆口平面之间的实时深度值显示为最小值，选定当前位置为第四个点，即得到下端插筋的圆柱表面最靠近套筒筒体灌浆口平面的边缘点，测量得到下端插筋的圆柱表面至套筒筒体灌浆口平面的实测最短距离x₁；

当选定的第四个点位于月牙肋上时，沿该第四个点的纵向向上或者向下移动至下端插筋的圆柱表面重新选择；

将上述实测最短距离x₁与下端插筋在套筒内中心设置时下端钢筋表面至套筒筒体灌浆口平面的理论最短距离x₀作差，得到下端插筋的横向偏位量x，即x=x₁-x₀；

根据横向偏位量x判断是否产生偏位，当产生偏位时，再根据横向偏位量x的正负值判定下端插筋位于横向的偏位方向，当为负值时，下端插筋靠近探头，为前偏位，当为正值时，下端插筋远离探头，为后偏位；

随后进行纵向偏位量y检测，方法如下：

在拍摄得到3D图像上，选择套筒筒体灌浆口处竖直方向上最上侧端点、最下侧端点以及同一竖直面上的灌浆孔道内任一点，由选择的三个点形成的平面得到孔道中心竖向截面，接着与横向偏位量x检测时选择的第四个点匹配测量，得到第四个点至孔道中心竖向截面的相对垂直距离y₁，即可得到下端插筋的纵向偏位量y，即y=y₁；

根据纵向偏位量y判断是否产生偏位，当产生偏位时，根据第四个点相对于孔道中心竖向截面的方位判定下端插筋位于纵向的偏位方向，当第四个点位于孔道中心竖向截面的左侧，则为左偏位，当第四个点位于孔道中心竖向截面的右侧，则为右偏位；

S3：计算总偏位量及确定总偏位方向；下端插筋的总偏位量z为横向偏位量x和纵向偏位量y的斜长，根据勾股定理可以计算得到下端插筋的总偏位量z=；根据下端插筋位于横向上的偏位方向以及纵向上的偏位方向判断总偏位方向。

2.如权利要求1所述的检测灌浆套筒钢筋接头下端插筋偏位的方法，其特征在于，所述三维立体测量内窥镜的探头上安装有前视三维立体测量镜头。

3.如权利要求1所述的检测灌浆套筒钢筋接头下端插筋偏位的方法，其特征在于，当所述灌浆孔道为PVC管套设在套筒灌浆嘴外部形成时，套筒灌浆嘴位于下端插筋一侧的端部为套筒筒体灌浆口平面以及孔道中心竖向截面的选点位置。

4.如权利要求1所述的检测灌浆套筒钢筋接头下端插筋偏位的方法，其特征在于，当所述灌浆孔道为PVC管插设在套筒灌浆嘴内部形成时，套筒筒体灌浆口内部的限位挡部为套筒筒体灌浆口平面以及孔道中心竖向截面的选点位置。

5.如权利要求1所述的检测灌浆套筒钢筋接头下端插筋偏位的方法，其特征在于，当下端插筋水平面中间的圆柱面上具有纵肋时，第四个点选择在纵肋上，则下端插筋在套筒内中心设置时下端钢筋表面至套筒筒体灌浆口平面的理论最短距离x₀需要减去纵肋厚度t，即下端插筋的横向偏位量x=x₁-（x₀-t）。