[发明专利]逆流检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种逆流检测方法，其特征在于，包括：

获取监控视频中对象的头部的移动方向；

根据所述对象的头部的移动方向，确定所述对象的运动方向；

根据所述对象的运动方向，确定所述对象是否为逆行对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取监控视频中对象的头部的移动方向，包括：

获取所述对象的头部在所述监控视频中首次出现时的初始位置；

获取所述对象的头部在所述监控视频中的当前视频帧的当前位置；

根据所述初始位置和所述当前位置，获取所述对象的头部的移动方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述对象的头部在所述监控视频中首次出现时的初始位置，包括：

确定所述对象的头部在所述监控视频中首次出现时所占的像素坐标；

根据所述所占的像素坐标，确定所述初始位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述所占的像素坐标，确定所述初始位置，包括：

将所述所占的像素坐标的中心位置作为所述初始位置。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述监控视频来自拍摄装置，所述获取所述对象的头部在所述监控视频中首次出现时的初始位置之后，所述方法还包括：

根据所述初始位置的纵坐标和所述拍摄装置的透视图，获取所述初始位置对应的像素值，所述透视图用于表征纵坐标与像素值的对应关系，像素值表征世界坐标中单位距离对应的像素距离；

根据所述初始位置对应的像素值和所述初始位置，获取所述监控视频中所述对象的头部的初始检测框。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置对应的像素值和所述初始位置，获取所述监控视频中所述对象的头部的初始检测框，包括：

根据世界坐标系下对象的头部的预设尺寸和所述初始位置对应的像素值，获取距离所述初始位置的像素距离；

根据所述初始位置和所述距离所述初始位置的像素距离，获取所述对象的头部的初始检测框。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述获取所述对象的头部在所述监控视频中的当前视频帧的当前位置，包括：

基于所述初始检测框，采用检测框跟踪的方式在所述监控视频中跟踪所述对象的头部，获取所述当前视频帧中所述对象的头部的当前位置。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象的运动方向，确定所述对象是否逆行，包括：

获取所述对象的运动方向与预设运动方向的夹角；

若所述夹角大于90度，则确定所述对象为逆行对象；

若所述夹角小于或等于90度，则确定所述对象为非逆行对象。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述对象为逆行对象之后，还包括：

获取所述对象的头部在当前视频帧中的当前检测框；

向终端设备发送所述逆行对象的头部在当前视频帧中的当前检测框对应的像素坐标，以使所述终端设备在当前视频帧中显示所述当前检测框。

10.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述拍摄装置拍摄的测试图像，所述测试图像中包括多个测试对象；

根据所述测试图像，构建所述透视图。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试图像，构建所述透视图，包括：

在所述测试图像中，标注所述测试对象的人体检测框；

选取不同纵坐标处的人体检测框，并获取每个纵坐标处的人体检测框的像素距离，所述像素距离为所述人体检测框的长度；

根据所述世界坐标系中的预设距离和每个纵坐标处的人体检测框的像素距离，获取所述透视图。