[发明专利]逆流检测方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202010506551.0 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111582243A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 杨昆霖;侯军;伊帅 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N7/18 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 逆流 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请提供一种逆流检测方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取监控视频中对象的头部的移动方向;根据所述对象的头部的移动方向,确定所述对象的运动方向;根据所述对象的运动方向,确定所述对象是否为逆行对象。本申请中采用对象的头部的移动方向确定对象的运动方向,因为头部不容易被遮挡,且在拥挤的场景下,即使对象的身体被遮挡,采用本实施例中的方法也能够获取对象的运动方向,进而提高检测逆行对象的准确率。
技术领域
本申请涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种逆流检测方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
公共场所经常会出现人群拥挤的现象,特别是在节假日期间这种现象更为明显。人群拥挤导致人群安全的管理难度增加,易诱发安全事故,对于人群中逆行的用户来说,易发生碰撞、跌倒,甚至引发踩踏事件。因此,实时检测人群中的逆行用户有利于人群安全的管理。
现有技术中,服务器可以识别监控视频中的用户,且在监控视频中标注用户的人体检测框,人体检测框中的像素块均为该用户在视频中的像素块。服务器通过获取用户的人体检测框在视频中的运动方向,确定用户的运动方向,进而检测到人群中的逆行用户。
现有技术中的检测方式准确率低。
发明内容
本申请提供一种逆流检测方法、装置、电子设备和存储介质,能够提高检测逆行对象的准确率。
本申请的第一方面提供一种逆流检测方法,包括:获取监控视频中对象的头部的移动方向;根据所述对象的头部的移动方向,确定所述对象的运动方向;根据所述对象的运动方向,确定所述对象是否为逆行对象。
本申请中采用对象的头部的移动方向确定对象的运动方向,因为对象的头部不容易被遮挡,且在拥挤的场景下,即使对象的身体被遮挡,采用本实施例中的方法也能够获取对象的运动方向,进而提高检测逆行对象的准确率。
在一种可能的实现方式中,所述获取监控视频中对象的头部的移动方向,包括:获取所述对象的头部在所述监控视频中首次出现时的初始位置;获取所述对象的头部在所述监控视频中的当前视频帧的当前位置;根据所述初始位置和所述当前位置,获取所述对象的头部的移动方向。
在一种可能的实现方式中,所述获取所述对象的头部在所述监控视频中首次出现时的初始位置,包括:确定所述对象的头部在所述监控视频中首次出现时所占的像素坐标;根据所述所占的像素坐标,确定所述初始位置。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述所占的像素坐标,确定所述初始位置,包括:将所述所占的像素坐标的中心位置作为所述初始位置。
在一种可能的实现方式中,所述监控视频来自拍摄装置,所述获取所述对象的头部在所述监控视频中首次出现时的初始位置之后,所述方法还包括:根据所述初始位置的纵坐标和所述拍摄装置的透视图,获取所述初始位置对应的像素值,所述透视图用于表征纵坐标与像素值的对应关系,像素值表征世界坐标中单位距离对应的像素距离;根据所述初始位置对应的像素值和所述初始位置,获取所述监控视频中所述对象的头部的初始检测框。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述初始位置对应的像素值和所述初始位置,获取所述监控视频中所述对象的头部的初始检测框,包括:根据世界坐标系下对象的头部的预设尺寸和所述初始位置对应的像素值,获取距离所述初始位置的像素距离;根据所述初始位置和所述距离所述初始位置的像素距离,获取所述对象的头部的初始检测框。
在一种可能的实现方式中,所述获取所述对象的头部在所述监控视频中的当前视频帧的当前位置,包括:基于所述初始检测框,采用检测框跟踪的方式在所述监控视频中跟踪所述对象的头部,获取所述当前视频帧中所述对象的头部的当前位置。
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