[发明专利]包装机用横封机构、包装机及其包装机的角度调节方法

权利要求书

1.一种包装机用横封机构，其特征在于，包括横封伺服电机(1)、横封上模(2)、横封下膜(3)以及连杆机构(5)；

所述连杆机构(5)包括第一连杆(51)、第二连杆(52)、第三连杆(53)以及第四连杆(54)，所述第三连杆(53)与所述横封伺服电机(1)传动连接，所述第二连杆(52)通过所述第三连杆(53)绕支点转动，所述第一连杆(51)与所述第四连杆(54)分别连接于所述第二连杆(52)的两端；

所述横封上模(2)的两端分别与所述第一连杆(51)连接，所述横封下膜(3)的两端分别与所述第四连杆(54)连接。

2.根据权利要求1所述的包装机用横封机构，其特征在于，所述横封上模(2)与所述横封下膜(3)之间的开口高度为50-90mm。

3.根据权利要求2所述的包装机用横封机构，其特征在于，所述横封上模(2)和\或所述横封下模(3)上设有横封压簧(4)。

4.一种包装机，其特征在于，包括采用权利要求1-3任一所述的包装机用横封机构、包装机本体(6)、机架(7)以及角度调节装置(8)；

所述包装机用横封机构安装于所述包装机本体(6)上，所述角度调节装置(8)与所述机架(7)转动连接，所述包装机本体(6)通过所述角度调节装置(8)相对于所述机架(7)转动。

5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述角度调节装置(8)包括角度调节伺服电机(81)、转轴(84)以及支撑架(85)，所述角度调节伺服电机(81)与所述转轴(84)传动连接，所述转轴(84)转动连接于所述机架(7)上，所述支撑架(85)与所述转轴(84)连接并随其转动，所述包装机本体(6)安装于所述支撑架(85)上。

6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述角度调节装置(8)还包括离合机(82)，所述离合机(82)用于所述转轴(84)的锁止。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述角度调节装置(8)还包括控制板(86)，所述控制板(86)安装于所述支撑架(85)上，所述控制板(86)通过控制所述角度伺服电机(81)以及所述离合机(82)实现所述转轴(84)的运动。

8.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于，所述角度调节装置(8)还包括原位传感器(83)，所述原位传感器(83)与所述控制板(86)电连接。

9.一种包装机的角度调节方法，其特征在于，采用权利要求8所述的包装机，包括如下步骤：

S1，输入产品物料编号：在控制板(86)上输入待包装的产品物料编号，如为新产品，则在数据库中增加该新产品的物料编号；

S2，调整包装机倾斜角度：试包装少量待包装产品，调节包装机的倾斜角度至符合要求；

S3，包装过程的控制：包装过程中的包装速度F的控制通过如下函数实现：

F_max＝F(x,y,z,￠)

其中，x为封口温度，y为封口时间，z为封口压力，￠为倾斜角度；

S4，包装机本体复位：包装结束后，通过原位传感器(83)使得包装机本体(6)复位到原点。

10.根据权利要求9所述包装机的角度调节方法，其特征在于，所述步骤S2中，包装机的倾斜角度的调整过程为在待包装产品自身原有的休止角的基础上，以每次增加2°的方式调整倾斜角度，直至待包装产品可顺利下滑。