[发明专利]包装机用横封机构、包装机及其包装机的角度调节方法

说明书

本发明涉及包装设备技术领域内的一种包装机用横封机构，包括横封伺服电机、横封上模、横封下膜以及连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第三连杆与所述横封伺服电机传动连接，所述第二连杆通过所述第三连杆绕支点转动，所述第一连杆与所述第四连杆分别连接于所述第二连杆的两端；所述横封上模的两端分别与所述第一连杆连接，所述横封下膜的两端分别与所述第四连杆连接。本发明还提供了一种包装机及其包装机的角度调节方法。本发明通过连杆机构的运动实现横封模的开合，可大幅提高横封模的开合度，满足更多产品的封口模压要求，大幅降低生产成本。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体地，涉及一种包装机用横封机构、包装机及其包装机的角度调节方法。

背景技术

包装机的包装过程，就是依据不同的物料特性,将物料包装到包材中的一个过程,食品包装虽然最早走向市场，但由于其关系百姓身体健康、生命安全的特殊性，但食品安全的关键环节——食品加工业生产力水平却十分落后，难以适应形势的发展和市场的需求。虽然食品加工企业大多为微利企业，但他们却承担着市民们一日三餐特别是早午餐的重任。为提高效率与包装质量，简易方便可调式包装机成为了一种迫切需要解决的问题。

现有技术中的包装机存在应用产品的种类单一，且包装机本体上的横封机构大多采用蜗轮蜗杆形式，包装封口的开口度受限制，进而限制了包装机的适用范围。

经现有技术检索发现，中国实用新型专利公开号为CN208325769U，公开了一种角度可调的包装机落料机构，包括落料斗、调整架、料斗架、摆臂、角度调整装置，角度调整装置包括蜗轮、驱动蜗轮转动的蜗杆，蜗轮以及蜗杆均与调整架转动连接，落料斗固定安装于料斗架，摆臂一端与料斗架固定连接，摆臂另一端与蜗轮两侧固定连接，蜗杆一端还安装有用以驱动蜗杆转动的第一驱动装置；通过蜗轮蜗杆传动的方式，实现了落料斗的角度调整功能，并带有自锁功能，提高了设备的可靠性与安全性。该专利就存在上述相关问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种包装机用横封机构、包装机及其包装机的角度调节方法。

根据本发明提供的一种包装机用横封机构，包括横封伺服电机、横封上模、横封下膜以及连杆机构；

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第三连杆与所述横封伺服电机传动连接，所述第二连杆通过所述第三连杆绕支点转动，所述第一连杆与所述第四连杆分别连接于所述第二连杆的两端；

所述横封上模的两端分别与所述第一连杆连接，所述横封下膜的两端分别与所述第四连杆连接。

一些实施方式中，所述横封上模与所述横封下膜之间的最大开口高度为80-90mm。

一些实施方式中，所述横封上模和\或所述横封下模上设有横封压簧。

本发明还提供了一种包装机，包括采用上述的横封机构、机架、角度调节装置以及包装机本体；

所述横封机构安装于所述包装机本体上，所述角度调节装置与所述机架转动连接，所述包装机本体通过所述角度调节装置相对于所述机架转动。

一些实施方式中，所述角度调节装置包括角度调节伺服电机、转轴以及支撑架，所述角度调节伺服电机与所述转轴传动连接，所述转轴转动连接于所述机架上，所述支撑架与所述转轴连接并随其转动，所述包装机本体安装于所述支撑架上。

一些实施方式中，所述角度调节装置还包括离合机，所述离合机与所述转轴连接，所述离合机用于所述转轴的锁止。

一些实施方式中，所述角度调节装置还包括控制板，所述控制板安装于所述支撑架上，所述控制板通过控制所述角度伺服电机以及所述离合机实现所述转轴的运动。

一些实施方式中，所述角度调节装置还包括原位传感器，所述原位传感器与所述控制板电连接。