[发明专利]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，包括吸盘安装杆和设置在所述吸盘安装杆底端的吸盘，所述吸盘安装杆通过运动机构带动，其特征在于，所述运动机构设置至少一组，每组所述运动机构包括固定设置在基座上的水平直线导轨，滑动设置在所述水平直线导轨上的主滑板，固定设置在所述主滑板上的竖直直线导轨，以及滑动设置在所述竖直直线导轨上的副滑板，所述副滑板与所述吸盘安装杆通过支撑架连接，所述主滑板与所述副滑板均由驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括主轴以及套设在所述主轴上的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘均与所述主轴固定连接，所述第一转盘与所述主滑板通过第一关联结构连接，所述第二转盘与所述副滑板通过第二关联结构连接，当所述第一转盘与所述第二转盘旋转时，能分别带动所述主滑板水平往复位移和所述副滑板竖直往复位移。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一关联结构包括成型在所述主滑板上的竖直直线滑槽以及成型在所述第一转盘上的凸轮形滑槽，所述基座上设置第一支点，所述第一支点上设置第一主动连杆和第一从动连杆，所述第一主动连杆和所述第一从动连杆的第一端均转动设置在所述第一支点处，且所述第一主动连杆和所述第一从动连杆的第一端固定连接，所述第一主动连杆的第二端活动设置在所述凸轮形滑槽中，所述第一从动连杆的第二端活动设置在所述竖直直线滑槽中。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二关联结构包括成型在所述副滑板上的水平直线滑槽以及成型在所述第二转盘上的菱形滑槽，所述基座上设置第二支点，所述第二支点上设置第二主动连杆，所述第二主动连杆的第一端转动设置在所述第二支点上，所述第二主动连杆第二端的一侧活动设置在所述菱形滑槽中，另一侧活动设置在所述水平直线滑槽中。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一主动连杆、所述第一从动连杆以及所述第二主动连杆的第二端均设置有滚针轴承，所述滚针轴承滑动设置在对应的滑槽中。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述主滑板和所述副滑板的底端均设置有滑块，所述滑块与所述水平直线导轨或所述竖直直线导轨滑动连接。