[发明专利]自动上料装置

说明书

本发明提供了一种自动上料装置，包括吸盘安装杆和设置在吸盘安装杆底端的吸盘，吸盘安装杆通过运动机构带动，运动机构包括固定设置在基座上的水平直线导轨，滑动设置在水平直线导轨上的主滑板，固定设置在主滑板上的竖直直线导轨，以及滑动设置在竖直直线导轨上的副滑板，副滑板与吸盘安装杆通过支撑架连接，由驱动机构驱动，驱动机构包括主轴以及固定设置在主轴上的第一转盘和第二转盘，第一转盘与主滑板通过第一关联结构连接，第二转盘与副滑板通过第二关联结构连接。本发明通过单主轴驱动第一转盘和第二转盘同步旋转，产生吸盘的自动上料动作，实现物料的循环搬运，简化了驱动和控制过程，达到了提质、降本、增效的目的。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

在工业生产过程中，经常需要对物料上料，将物料从一处搬运至另一处，如从出料机构搬运至料盘上，从料盘转运至其他料盘上，或搬运、放置、贴合在其他部件上，上述过程通过自动化的上料机构完成，基本上摆脱了先前依靠人工操作方式带来的搬运效率低、差错率大、产品质量不稳定的问题。通常，搬运物料的过程是控制夹具将物料夹持，驱动夹具先抬升高度使物料离开原位置，再平移夹具至新位置，最后下放夹具使物料位于对应的料盘或其他部件上。上述过程至少包括夹具的竖直位移和水平位移驱动控制，现有的方式是通过两个驱动部分分开驱动和控制，使夹具具有两平移自由度，通过运动的叠加完成物料的搬运，而这种分开驱动和控制的方式，是可以进一步简化的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种控制、驱动方式更加简化的自动上料装置。

为了达到上述目的，本发明提供了一种自动上料装置，包括吸盘安装杆和设置在所述吸盘安装杆底端的吸盘，所述吸盘安装杆通过运动机构带动，所述运动机构设置至少一组，每组所述运动机构包括固定设置在基座上的水平直线导轨，滑动设置在所述水平直线导轨上的主滑板，固定设置在所述主滑板上的竖直直线导轨，以及滑动设置在所述竖直直线导轨上的副滑板，所述副滑板与所述吸盘安装杆通过支撑架连接，所述主滑板与所述副滑板均通过驱动机构驱动。

进一步地，所述驱动机构包括主轴以及套设在所述主轴上的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘均与所述主轴固定连接，所述第一转盘与所述主滑板通过第一关联结构连接，所述第二转盘与所述副滑板通过第二关联结构连接，当所述第一转盘与所述第二转盘旋转时，能分别带动所述主滑板水平往复位移和所述副滑板竖直往复位移。

进一步地，所述第一关联结构包括成型在所述主滑板上的竖直直线滑槽以及成型在所述第一转盘上的凸轮形滑槽，所述基座上设置第一支点，所述第一支点上设置第一主动连杆和第一从动连杆，所述第一主动连杆和所述第一从动连杆的第一端均转动设置在所述第一支点处，且所述第一主动连杆和所述第一从动连杆的第一端固定连接，所述第一主动连杆的第二端活动设置在所述凸轮形滑槽中，所述第一从动连杆的第二端活动设置在所述竖直直线滑槽中。

进一步地，所述第二关联结构包括成型在所述副滑板上的水平直线滑槽以及成型在所述第二转盘上的菱形滑槽，所述基座上设置第二支点，所述第二支点上设置第二主动连杆，所述第二主动连杆的第一端转动设置在所述第二支点上，所述第二主动连杆第二端的一侧活动设置在所述菱形滑槽中，另一侧活动设置在所述水平直线滑槽中。

进一步地，所述第一主动连杆、所述第一从动连杆以及所述第二主动连杆的第二端均设置有滚针轴承，所述滚针轴承滑动设置在对应的滑槽中。

进一步地，所述主滑板和所述副滑板的底端均设置有滑块，所述滑块与所述水平直线导轨或所述竖直直线导轨滑动连接。

本发明的上述方案有如下的有益效果：