[发明专利]一种印制电路板收放方法

说明书

本发明涉及印制电路板制造技术领域，具体的公开了一种印制电路板收放方法，TRAY的底部镂空，镂空位置与输送滚轮的轮片位置一一对应，TRAY通过这种方式可嵌套到输送滚轮中，并完全沉入到输送滚轮上表面的下方。利用抓料装置在输送滚轮上方抓取与放下TRAY，使TRAY与印制电路板组合或分离，而不直接抓、吸印制电路板。本发明仅通过抓放TRAY实现TRAY与印制电路板的组合或分离，实现非直接抓放印制电路板的自动化收放板效果，彻底避免现有自动化设备对印制电路板直接抓持、吸持而造成印制电路板部的变形、翘曲、凹陷等缺陷。

技术领域

本发明涉及印制电路板制造技术领域，具体是一种印制电路板收放方法。

背景技术

在印制电路板制造行业，自动化收放板机通常使用板框、L架、金属托盘等载具，通过吸持板件的方式，实现板件的收放。这种收放板方式，收板时必须使用隔板纸分隔印制电路板以防擦花，放板时必须将隔板纸取出，而隔板纸本身是极大的污染源，处理不当会造成印制电路板损伤进而报废。

在高端印制电路板制造过程中，在制品通常会使用TRAY（料盘）作为载具来装载，即每一块板件放进一个TRAY，以达到防尘防污防擦花的目的。以TRAY为容器的印制电路板制造工艺中，不可避免的存在抓取、释放板件（下文称抓放板），以及抓取、释放TRAY（下文称抓放TRAY）的动作。

随着消费类电子的快速发展，印制电路板的线路图形变化多端、形态各异、尺寸大小不一，甚至出现大面积锣空、密集孔布置等设计，印制电路板上的可吸持面积极小（窄边只有毫米级），这对自动化设备的抓放板提出严峻的挑战，一方面要求自动化设备拥有很高的重复吸持精度，另一方面要求能够适应电路板位置偏移、换批换图形带来的可吸持位置改变的问题。例如，放板时从TRAY中吸持板件失败导致掉板，收板时从输送滚轮上吸持板件失败导致掉板，持板运动时因惯性、振动等原因导致破真空掉板等一系列异常。

与此同时，爆发性增长的超薄超细线路、高频高度电路等高端印制电路板产品，对印制电路板制造过程中的任何表面变形、尺寸涨缩都非常敏感，传统设备对印制电路板的直接抓持、吸持都会带来印制电路板局部的变形、翘曲、凹陷等缺陷。同时，贴有干膜的印制电路板表面不可被吸盘、夹爪等部件直接接触。此类表面不能直接接触的要求，严重影响印制电路板产品的产量、质量。

上述异常现象导致印制电路板制造行业常规的自动化设备无法有效、稳定的收放板件，进而危及整个印制电路板制造行业的自动化生产。

中国专利CN201710686912公开了一种Tray盘和PCB的自动化收放板设备，该设备采用固定吸盘组直接吸持印制电路板；中国专利CN201721004642公开了一种具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统，该系统采用固定吸盘组直接吸持印制电路板。上述专利所提装置，均要求待吸板件上有一定面积的无孔区域用于固定吸盘组直接吸持，在面对大面积锣空、密集孔布置设计的印制电路板时，都必须人工介入调节固定吸盘组上每一个吸盘的位置，均存在上述背景描述的吸持适应性差、易引起印制电路板局部变形等典型缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印制电路板收放方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种印制电路板收放方法，利用抓料装置在输送滚轮上方抓取与放下TRAY，使TRAY与印制电路板组合或分离，而不直接抓、吸印制电路板，实现非直接接触的印制电路板的收放。

进一步的：TRAY的底部镂空，镂空位置与输送滚轮的轮片位置一一对应，TRAY通过这种方式可嵌套到输送滚轮中，并完全沉入到输送滚轮上表面的下方。

进一步的：TRAY完全沉入输送滚轮上表面的下方后，TRAY顶面与输送滚轮上表面的距离在0.01mm-300mm之间，TRAY底面与滚轮轴心上表面的距离在0.01mm-300mm之间。