[发明专利]一种悬吊式墙面清洗机械臂

权利要求书

1.一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于，包括：

悬吊臂(10)，所述悬吊臂(10)端部设置有滑轮(20)；

悬挂架(40)，所述悬挂架(40)设置于悬吊臂(10)底部；

缆绳架，所述缆绳架上设置有绳索，所述绳索的末端穿过滑轮(20)与悬挂架(40)相连；

机械臂主体(50)，所述机械臂主体(50)包括依次相连的前杆(52)、连接杆(51)和后杆(53)，所述连接杆(51)与悬挂架(40)枢接，所述后杆(53)上设置有可沿后杆(53)移动的配重装置，所述前杆(52)前端设置有用于连接清洁工具的连接部；

驱动器，所述驱动器与配重装置相连，所述驱动器驱动配重装置沿后杆(53)移动。

2.如权利要求1所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述配重装置包括：

负载支架(70)，所述负载支架(70)设置于后杆(53)上，所述驱动器与所述负载支架(70)相连，所述负载支架(70)上设置有载荷框；

配重块，所述配重块活动设置于所述载荷框内。

3.如权利要求2所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述驱动器包括：

齿条(60)，所述齿条(60)设置于后杆(53)表面；

驱动电机，所述驱动电机设置于所述负载支架(70)上，所述驱动电机的输出端设置有一齿轮(71)，所述齿轮(71)与所述齿条(60)啮合。

4.如权利要求3所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述负载支架(70)底部设置有一安装孔，所述安装孔套接于所述后杆(53)外侧，齿轮(71)沿安装孔侧壁伸入安装孔内与齿条(60)啮合。

5.如权利要求4所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述后杆(53)末端设置有一挡板(531)，所述挡板(531)大于所述安装孔。

6.如权利要求1所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述前杆(52)为一伸缩杆。

7.如权利要求6所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述伸缩杆由外管、至少一根中间管和内管相互套接形成，所述外管前端与连接杆(51)，所述外管内设置有抵推装置，所述抵推装置的活动端与内管相连，所述连接部设置于内管末端。

8.如权利要求7所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述连接部为一安装板(80)，所述安装板(80)正面设置有安装清洁工具的安装卡扣，所述安装板(80)向内管外侧延伸，所述安装板(80)背面可与中间管或外管的末端抵接。

9.如权利要求1所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述绳索为钢索(30)。

10.如权利要求9所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述滑轮(20)在悬吊臂(10)端部设置有三个，所述钢索(30)设置有三根，三根钢索(30)呈“品”字型与悬挂架(40)上端面相连。