[发明专利]一种悬吊式墙面清洗机械臂

说明书

本发明公开了一种悬吊式墙面清洗机械臂，包括悬吊臂、悬挂架、缆绳架、机械臂主体和驱动器。先将悬吊臂固定在楼顶，然后通过绳索将悬挂架带着机械臂主体从墙边放下，机械臂主体包括前杆、连接杆和后杆，连接杆与悬挂架枢接从而使机械臂主体整体可相对于悬挂架旋转，前杆的前端设置有用于与清洁道具连接的连接部，后杆上设置有可沿后杆移动的配重装置，通过这种方式，配重装置在后杆上进行的移动的过程会带动整个机械臂主体的重心发生变化，从而带动机械臂主体进行一定的旋转，使固定在前杆端部的清洁工具与墙面的距离发生变化从而跨越墙沿，有效解决了高楼不便于对外墙进行清洁的问题。

技术领域

本发明涉及墙面清洁领域，特别是一种悬吊式墙面清洗机械臂。

背景技术

随着城市建设的发展,市区内的高楼越来越多,墙面沉积的灰尘,十分景响城市美观,高楼的墙面清洗问题成为了城市清洁的重要部分。高楼墙面材质复杂，有些凹凸部分分布不均，特别是楼层与楼层之间还有经常会设置有一层外凸的墙沿，现有的清洁工具不易跨越这些凸起的部分，因此主流的清洁方式还是通过人工进行清洗，低楼层的采用升降车对墙面进行清洗，高楼层的则采用从屋顶放一个站台至墙外侧，然后清洗工人站在站台内对墙面进行清洗，其存在一定的危险性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能有效跨越墙沿对墙面进行清洗的悬吊墙面清洗机械臂。

本发明为解决问题所采用的技术方案是：一种悬吊式墙面清洗机械臂，包括：

悬吊臂，所述悬吊臂端部设置有滑轮；

悬挂架，所述悬挂架设置于悬吊臂底部；

缆绳架，所述缆绳架上设置有绳索，所述绳索的末端穿过滑轮与悬挂架相连；

机械臂主体，所述机械臂主体包括依次相连的前杆、连接杆和后杆，所述连接杆与悬挂架枢接，所述后杆上设置有可沿后杆移动的配重装置，所述前杆前端设置有用于连接清洁工具的连接部；

驱动器，所述驱动器与配重装置相连，所述驱动器驱动配重装置沿后杆移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配重装置包括：

负载支架，所述负载支架设置于后杆上，所述驱动器与所述负载支架相连，所述负载支架上设置有载荷框；

配重块，所述配重块活动设置于所述载荷框内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动器包括：

齿条，所述齿条设置于后杆表面；

驱动电机，所述驱动电机设置于所述负载支架上，所述驱动电机的输出端设置有一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述负载支架底部设置有一安装孔，所述安装孔套接于所述后杆外侧，齿轮沿安装孔侧壁伸入安装孔内与齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述后杆末端设置有一挡板，所述挡板大于所述安装孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前杆为一伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩杆由外管、至少一根中间管和内管相互套接形成，所述外管前端与连接杆，所述外管内设置有抵推装置，所述抵推装置的活动端与内管相连，所述连接部设置于内管末端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接部为一安装板，所述安装板正面设置有安装清洁工具的安装卡扣，所述安装板向内管外侧延伸，所述安装板背面可与中间管或外管的末端抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述绳索为钢索。