[发明专利]一种动力组件、取货机构及自动售货机

权利要求书

1.一种动力组件，应用于取货机构，其特征在于，包括

固定支架，固定安装于取货机构上；

驱动电机，安装于所述固定支架上；

传动轴，与所述驱动电机的输出轴固定连接；

主动齿轮，固定安装于所述传动轴上；

摆动支架，转动安装于所述传动轴上；

摆动齿轮，转动安装于所述摆动支架上，所述摆动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述摆动齿轮的轴向外凸出形成第一抵接部；

弹性抵推件，安装于所述摆动支架上，所述弹性抵推件具有与所述第一抵接部适配的第二抵接部。

2.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述弹性抵推件包括沿轴向顺次设置的第一杆体、连接弹簧及第二杆体，所述第一杆体固定安装于所述摆动支架上，所述连接弹簧的两端分别抵顶所述第一杆体和所述第二杆体的端部，所述第二抵接部位于所述第二杆体远离所述连接弹簧的一端。

3.根据权利要求2所述的动力组件，其特征在于，所述第二杆体上位于所述第二抵接部的两侧对称的向外凸出形成有防滑脱挡块，两个所述防滑脱挡块的间距大于所述第一抵接部的顶端距摆动齿轮的中轴线的间距。

4.根据权利要求2所述的动力组件，其特征在于，所述第一杆体和/或第二杆体设置有容置槽，所述连接弹簧的至少一部分设置于所述容置槽内。

5.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，还包括减速齿轮系，所述减速齿轮系的输入端和输出端分别连接至所述驱动电机以及所述传动轴。

6.一种取货机构，其特征在于，所述取货机构具有如权利要求1-5任意一项所述的动力组件。

7.一种自动售货机，其特征在于，包括售货机主体，所述自动售货机主体设置有权利要求6所述的取货机构。