[发明专利]一种动力组件、取货机构及自动售货机

说明书

本发明公开了一种动力组件、取货机构及自动售货机，其中，所述动力组件包括固定支架；驱动电机；传动轴，与所述驱动电机的输出轴固定连接；主动齿轮，固定安装于所述传动轴上；摆动支架，转动安装于所述传动轴上；摆动齿轮，转动安装于所述摆动支架上，所述摆动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述摆动齿轮的轴向外凸出形成第一抵接部；弹性抵推件，所述弹性抵推件具有第二抵接部。驱动电机启动后，摆动齿轮相对摆动支架静止，主动齿轮驱使摆动支架带动摆动齿轮摆动，直至摆动齿轮与货道齿轮啮合，然后第一抵接部和第二抵接部之间的连接关系破坏，摆动齿轮开始转动，从而带动货道齿轮转动，实现取货的目的，结构简单，减少了零部件的数量。

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种动力组件、取货机构及自动售货机。

背景技术

现有技术中，自动售货机包括多个货道和能够移动的取货斗，货道内设置有用于推动货物移动的推板以及与该推板连接的传动组件，传动组件的输入端为一货道齿轮，取货斗上设置有动力组件，动力组件的输出端为一传动齿轮。取货时，取货斗移动至与目标货道适配的位置处，首先传动组件与动力组件建立连接（即传动齿轮与货道齿轮啮合），然后动力件运转，通过传动组件的传递，使推板将该货道上的货物移动至取货斗内，取货斗携带货物移动至取货口，实现取货过程。

但是发明人发现，现有技术中的自动售货机至少具有如下缺陷：动力组件零部件多，成本高昂。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种动力组件、取货机构及自动售货机，能够有效的减少零部件的数量，节约成本。

基于上述目的本发明提供的一种动力组件，包括

固定支架，固定安装于取货机构上；

驱动电机，安装于所述固定支架上；

传动轴，与所述驱动电机的输出轴固定连接；

主动齿轮，固定安装于所述传动轴上；

摆动支架，转动安装于所述传动轴上；摆动齿轮，转动安装于所述摆动支架上，所述摆动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述摆动齿轮的轴向外凸出形成第一抵接部；

弹性抵推件，安装于所述摆动支架上，所述弹性抵推件具有与所述第一抵接部适配的第二抵接部。

作为一种可选的实施方式，所述弹性抵推件包括沿轴向顺次设置的第一杆体、连接弹簧及第二杆体，所述第一杆体固定安装于所述摆动支架上，所述连接弹簧的两端分别抵顶所述第一杆体和所述第二杆体的端部，所述第二抵接部位于所述第二杆体远离所述连接弹簧的一端。

作为一种可选的实施方式，所述第二杆体上位于所述第二抵接部的两侧对称的向外凸出形成有防滑脱挡块，两个所述防滑脱挡块的间距大于所述第一抵接部的顶端距摆动齿轮的中轴线的间距。

作为一种可选的实施方式，所述第一杆体和/或第二杆体设置有容置槽，所述连接弹簧的至少一部分设置于所述容置槽内。

作为一种可选的实施方式，还包括减速齿轮系，所述减速齿轮系的输入端和输出端分别连接至所述驱动电机以及所述传动轴。

与上述动力组件相对应的，本发明还提供了一种取货机构，所述取货机构具有如上所述的动力组件。

与上述取货机构相对应的，本发明还提供了一种自动售货机，包括售货机主体，所述自动售货机主体设置有如上所诉的取货机构。