[发明专利]一种皮带打滑检测装置以及检测方法

权利要求书

1.一种皮带打滑检测装置，其特征在于，所述检测装置包括从滚筒测速器、动力滚筒测速器、动力滚筒调速装置和控制系统，从滚筒测速器通过柔性联轴器直接安装在从滚筒的运行中心轴上，编码器通过信号电缆将测得的从滚筒转速Va发给控制系统，动力滚筒测速器通过联轴器直接安装在动力滚筒的运行中心轴上，将测得的动力滚筒转速Vb发给控制系统。

2.采用权利要求1中检测装置进行皮带打滑的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：控制系统通过分别安装在从滚筒和动力滚筒上的编码器直接采集可以反映滚筒运行情况的转速Va和Vb，测定从滚筒的半径为ra，测定动力滚筒的半径为rb，则可由控制系统分别计算出从滚筒和动力滚筒的理论线速度分别为2πraVa和2πrbVb；

步骤2：在皮带未发生打滑的情况下，不管Va和Vb如何变化，其从滚筒和动力滚筒线速度的比值是恒定的，计算2πraVa和2πrbVb的比值P0＝2πraVa/2πrbVb＝raVa/rbVb，作为标准比值；

步骤3：在皮带生产运行过程中，控制系统实时计算2πraVa和2πrbVb的实际比值P1＝raVa1/rbVb1，将P1和P0作为对比，若绝对值超过设定范围0.02以上，则可判断皮带发生了打滑；

步骤4：皮带打滑后进行消除。

3.根据权利要求2所述的一种皮带打滑的检测方法，其特征在于，所述步骤4具体如下：

步骤4-1：在达到或超出预设值的情况下,控制系统即可自动判断动力滚筒的输出线速度大于皮带的实际运行速度，在皮带动力滚筒侧发生了打滑；

步骤4-2：控制系统立即调整动力滚筒输出的转速，确保动力滚筒输出的线速度和从滚桶的线速度速度一致，即确保P1的值尽快恢复到P0，具体做法就是确保实现P1＝P0，即其中Va1和Vb1分别为从滚筒和动力滚筒的当前转速，可得：即动力滚筒实时输出转速要调整为：

步骤4-3：若动力滚动速度调整后，仍未降低到预设值以下，则判断为皮带与动力滚筒的摩擦力降低，原因为皮带负载重或动力滚筒与皮带的机械结构出现问题，控制系统将发出报警或停机信号，避免异常持续。