[发明专利]一种皮带打滑检测装置以及检测方法

说明书

本发明涉及一种皮带打滑检测装置，所述检测装置包括从滚筒测速器、动力滚筒测速器、动力滚筒调速装置和控制系统；从滚筒测速器通过柔性联轴器直接安装在从滚筒的运行中心轴上，编码器通过信号电缆将测得的从滚筒转速Va发给控制系统，动力滚筒测速器通过联轴器直接安装在动力滚筒的运行中心轴上，将测得的动力滚筒转速Vb发给控制系统；该方案解决了目前皮带输送机常遇到了因皮带打滑和积料导致的生产中断问题。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体涉及一种皮带打滑检测装置，属于电气设备控制技术领 域。

背景技术

皮带输送机大量运用于工业生产环境中，用于将物料从一个位置通过一条或数条皮带转 运移送到另一个位置。皮带输送机通常主要部件包括由液力耦合器或减速机驱动的动力滚筒、 皮带和依靠皮带摩擦力带动的从滚筒，由于动力滚筒和从滚筒因动力来源不同所导致的皮带 打滑问题不但会加剧皮带摩擦受热磨损，而且也会导致物料的异常积滞，累加在皮带上的物 料在未及时清理情况下启动皮带，造成皮带起动电流高、更易发生打滑现象，为后继皮带的 恢复运行造成困难。在由多条皮带组成的运料系统中，造成皮带积料的原因有两条：1.皮带 停机时间协调错误，即在上游皮带未停止送料或本皮带还有物料的情况下就停止了皮带的运 行，造成皮带积料；2.皮带打滑导致物料无法及时运出导致积料。因此，迫切的需要一种新 的方案解决上述技术问题。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种皮带打滑检测装置，该技术方案通过 打滑检测装置识别皮带打滑情况的发生，并通过控制方法消除皮带的打滑现象，减少皮带上 的积料。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种皮带打滑检测装置，皮带打滑检测装 置，其特征在于，所述检测装置包括从滚筒测速器4、动力滚筒测速器、动力滚筒调速装置 和控制系统，从滚筒测速器通过柔性联轴器直接安装在从滚筒的运行中心轴上，编码器通过 信号电缆将测得的从滚筒转速Va发给控制系统，动力滚筒测速器通过联轴器直接安装在动力 滚筒的运行中心轴上，将测得的动力滚筒转速Vb发给控制系统；在皮带运行正常的情况下(可 在皮带轻载无料的情况下由人工确认未发生打滑现象)，Va和Vb的比值一定是恒定的，在皮 带发生打滑的情况下，Va和Vb的比值必将发生变化，因此控制系统可以将Va和Vb的比值 变化作为判断打滑依据，并通过控制算法来调节动力滚筒调速装置6的输出速度消除打滑情 况的发生。调节动力滚筒调速装置接受来自控制系统的调速信号，通过减速机电机等传动装 置驱动动力滚筒进行启动、停止和速度调整，最终实现皮带的防打滑和防积料功能。

一种皮带打滑的检测方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：控制系统通过分别安装在从滚筒和动力滚筒上的编码器直接采集可以反映滚筒 运行情况的转速Va和Vb，测定从滚筒的半径为ra，测定动力滚筒的半径为rb，则可由控制 系统分别计算出从滚筒和动力滚筒的理论线速度分别为2πraVa和2πrbVb；

步骤2：在皮带未发生打滑的情况下，不管Va和Vb如何变化，其从滚筒和动力滚筒线 速度的比值是恒定的，计算2πraVa和2πrbVb的比值P0＝2πraVa/2πrbVb＝raVa/rbVb，作为标准比值；

步骤3：在皮带生产运行过程中，控制系统实时计算2πraVa和2πrbVb的实际比值P1＝raVa1/rbVb1，将P1和P0作为对比，若绝对值超过设定范围0.02(可根据实际工况进 行调整)以上，则可判断皮带发生了打滑；

步骤4：皮带打滑后进行调整消除。

作为本发明的一种改进，所述步骤4具体如下：

以从滚筒编码器测定的皮带线速度为基准，通过和动力滚筒编码器测定的皮带线速度作 为比较，自动调整动力滚筒的输出转数：

步骤4-1：在达到或超出预设值的情况下,控制系统即可自动判断动力滚筒的输 出线速度大于皮带的实际运行速度，在皮带动力滚筒侧发生了打滑；