[发明专利]一种一体式感应装置

说明书

一体式感应装置，安装在近汽车尾门或侧滑门处，其特征在于，该感应装置包括感应单元和控制单元,感应单元至少设有两个感应电极，并以印刷电路板PCB布线的方式左、右两面设置，所述控制单元集成在该印刷电路板PCB的中间，分别通过印刷电路板PCB的布线连接于各感应电极。控制单元完成检测感应单元物理信号的变化、识别用户的扫腿动作、判定用户的启闭汽车尾门和/或侧滑门的意图，输出决策信号到汽车尾门和/或侧滑门控制器，实现汽车尾门和/或侧滑门的自动启闭。本发明减少了整体安装面积，简化了安装方法，提高检测灵敏度和可靠性。

技术领域

本发明涉及一种一体式感应装置，尤其是应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应装置。

背景技术

当汽车用户双手持有物品时，如需开启、关闭(以下简称“启闭”)汽车尾门或侧滑门(以下简称“电动门”)会十分不便。

现有应用于汽车电动门启闭功能踢脚感应装置设计为：采用两条平行布置的导线型感应电极连接至控制单元，安装在后保险杠内或侧滑门下方，控制单元通过检测用户踢脚动作引起的感应单元的电容变化，识别用户踢脚动作判定用户启闭电动门的意图，发送开启信号给电动门控制器。

这种方案采用两条平行导线型感应电极作为感应单元，造成安装空间大，对安装环境要求高，安装固定点多，造成安装工艺复杂，安装耗时长；在检测方法上同时检测到两条感应电极上单次电容变化，判定为有效踢脚动作，因此在检测过程中误检测的风险高。

因此，如何对现有解决方案中感应单元前后布置的两条平行导线方式进行改进，一方面减少整体安装面积，简化了安装方法，另一方面提高检测灵敏度和可靠性，一直是业内人士亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿一体式感应装置，通过该感应装置，使得扫腿动作多点感应，相比于已有的脚踢动作单点感应方法具备灵敏度高、可靠性高、装置所占空间小、安装工序简单、成本低等特点。

本发明是这样实现的：一体式感应装置，安装在近汽车尾门或侧滑门处，其特征在于，该感应装置包括感应单元和控制单元,感应单元至少设有两个感应电极，并以印刷电路板PCB布线的方式左、右两面设置，所述控制单元集成在该印刷电路板PCB的中间，分别通过印刷电路板PCB的布线连接于各感应电极。

在上述的一体式感应装置中，所述感应单元的感应电极的形状为矩形、正方形、圆形、三角形、菱形、蛇形或者异形。

在上述的一体式感应装置中，所述的感应装置还包括一个RF转换单元。

在上述的一体式感应装置中，所述印刷电路板PCB为硬质板或柔性板。

在上述的一体式感应装置中，所述控制单元用于识别用户的扫腿动作、判定用户的启闭电动门的意图，包括：

A.感应：个感应电极分别感应到A区和B区，中间为M区，M区有交叉感应、无感应或刻意屏蔽两种情况，3个区组成了3个不同电容分布的有效感应区，扫腿过程中，腿进入感应区内，对应感应区域内感应电极的电容值变大，设定电容变化阈值，电容变化量超过设定阈值，记此感应电极触发状态为1，电容变化量未超过设定阈值，记此感应电极触发状态为0；

B.识别：各感应区域对应的感应电极触发状态，通过检测到的感应电极触发状态来识别用户扫腿动作，有效扫腿动作对应的感应电极触发值的变化；

C.判定:通过检测以上变化，并有效过滤环境及干扰，根据标定数据准确判断出用户的意图，得到准确的判定结果；

D.输出：根据控制单元判定结果若为有效动作，则输出决策信号给汽车尾门与侧滑门控制器，否则不输出任何信号给汽车尾门与侧滑门控制器。