[发明专利]基于BIM的地砖自动铺设设备

权利要求书

1.一种基于BIM的地砖自动铺设设备，其特征在于：包括底盘(1)和驱动底盘(1)移动的驱动件(5)，所述底盘(1)上垂直设有两个相互平行的立架(11)，两个所述立架(11)间滑动连接有用于堆放地砖的物料板(12)，所述物料板(12)沿立架(11)高度方向移动，所述物料板(12)靠近立架(11)的一端设有牵引绳(13)，所述立架(11)顶端转动连接有导轮(14)，所述底盘(1)在立架(11)的一侧设有步进电机(15)，所述步进电机(15)的电机轴上设有辊筒(151)，所述牵引绳(13)绕过导轮(14)后连接在辊筒(151)上；

所述底盘(1)通过支撑架(16)架设有输送机(161)，所述支撑架(16)内设有两个延伸至立架(11)上方的横架(17)，所述横架(17)上设有用于将地砖夹放至输送机(161)上的夹送件(2)，所述底盘(1)上设有用于将输送机(161)上的地砖安放到地面上的铺设装置(3)。

2.根据权利要求1所述的基于BIM的地砖自动铺设设备，其特征在于：所述夹送件(2)包括滑动连接在两个横架(17)上的滑座(21)、垂直设置在滑座(21)上的第一伺服气缸(22)和连接在第一伺服气缸(22)活塞杆上的第一真空吸盘(221)，所述横架(17)的两端均设有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的电机轴上设有齿轮(231)，所述横架(17)上设有与齿轮(231)啮合的齿条(24)。

3.根据权利要求2所述的基于BIM的地砖自动铺设设备，其特征在于：所述铺设装置(3)包括垂直设置在底盘(1)上的导向座(31)、滑动连接在导向座(31)上的平台(32)和用于驱动平台(32)移动的升降件(4)，所述平台(32)上转动连接有环形的托板(33)，所述托板(33)上设有支座(34)，所述支座(34)上设有第二伺服气缸(35)，所述第二伺服气缸(35)上设有第二真空吸盘(36)；

所述托板(33)上设有锥齿圈(37)，所述平台(32)上设有第一伺服电机(38)，所述第一伺服电机(38)的电机轴上设有与锥齿圈(37)啮合的锥齿轮(381)。

4.根据权利要求3所述的基于BIM的地砖自动铺设设备，其特征在于：所述升降件(4)包括转动连接在导向座(31)两端的带轮(41)和连接两个带轮(41)的皮带(42)，所述皮带(42)与平台(32)连接，所述导向座(31)侧壁上设有主电机(43)，所述主电机(43)的电机轴与位于下端的带轮(41)连接。

5.根据权利要求1所述的基于BIM的地砖自动铺设设备，其特征在于：所述驱动件(5)包括第二伺服电机(52)、转动座(51)、传动轴(53)和麦克纳姆轮(54)，所述转动座(51)固定在底盘(1)上，所述传动轴(53)通过轴承安装在转动座(51)内，所述第二伺服电机(52)安装在转动座(51)侧壁上且第二伺服电机(52)的电机轴与传动轴(53)连接，所述传动轴(53)远离第二伺服电机(52)的一端与麦克纳姆轮(54)连接。

6.根据权利要求3所述的基于BIM的地砖自动铺设设备，其特征在于：所述锥齿圈(37)内内侧设有两个对称分布的定位板(6)，所述平台(32)上设有与其中一个定位板(6)相对应的接近开关(61)。

7.根据权利要求3所述的基于BIM的地砖自动铺设设备，其特征在于：所述第一伺服气缸(22)的活塞杆连接有基板(7)，所述基板(7)底面设有若干弹簧(71)，各个所述弹簧(71)远离基板(7)的一端连接有压板(72)，所述第二真空吸盘(36)固定在压板(72)背离基板(7)的一侧。

8.根据权利要求7所述的基于BIM的地砖自动铺设设备，其特征在于：所述基板(7)底面在各个边角处均设有导柱(73)，所述压板(72)上设有供各个导柱(73)穿过的导套(74)。