[发明专利]基于BIM的地砖自动铺设设备

说明书

本发明涉及一种基于BIM的地砖自动铺设设备，应用在地砖铺设的技术领域，其包括底盘和驱动底盘移动的驱动件，底盘上垂直设有两个相互平行的立架，两个立架间滑动连接有用于堆放地砖的物料板，物料板沿立架高度方向移动，物料板靠近立架的一端设有牵引绳，立架顶端转动连接有导轮，底盘在立架的一侧设有步进电机，步进电机的电机轴上设有辊筒，牵引绳绕过导轮后连接在辊筒上；底盘通过支撑架架设有输送机，支撑架上设有两个延伸至立架上方的横架，横架上设有用于将地砖夹放至输送机上的夹送件，底盘上设有用于将输送机上的地砖安放到地面上的铺设装置。本发明具有减少操作者工作量的效果。

技术领域

本发明涉及地砖铺设的技术领域，尤其是涉及一种基于BIM的地砖自动铺设设备。

背景技术

目前在房屋装修时候，地面都需要铺设地砖，在铺设时传统的都采用人工一块块的搬运地砖到合适的位置以后，再用小榔头轻轻敲击，将地砖贴实。

公告号为CN205976388U的中国专利公开了一种瓷砖平铺机，包括辅助手柄，振动块控制开关，主手柄，橡胶吸盘，吸盘控制手柄，振动块，电源转换器；辅助手柄设置在瓷砖平铺机的最前端，振动块控制开关设置在手柄的前端，电源转换器卡扣连接于手柄后端，瓷砖平铺机前端内部还设置有振动电机，橡胶吸盘设置在瓷砖平铺机前端下侧，振动块设置在橡胶吸盘的中心位置，吸盘控制手柄设置在橡胶吸盘的上端；手柄后端内部还设置有锂电池。

但是在实际施工时依旧需要操作者手持平铺机进行铺设，操作者的工作量较大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种基于BIM的地砖自动铺设设备，其具有减少操作者工作量的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于BIM的地砖自动铺设设备，包括底盘和驱动底盘移动的驱动件，所述底盘上垂直设有两个相互平行的立架，两个所述立架间滑动连接有用于堆放地砖的物料板，所述物料板沿立架高度方向移动，所述物料板靠近立架的一端设有牵引绳，所述立架顶端转动连接有导轮，所述底盘在立架的一侧设有步进电机，所述步进电机的电机轴上设有辊筒，所述牵引绳绕过导轮后连接在辊筒上；

所述底盘通过支撑架架设有输送机，所述支撑架内设有两个延伸至立架上方的横架，所述横架上设有用于将地砖夹放至输送机上的夹送件，所述底盘上设有用于将输送机上的地砖安放到地面上的铺设装置。

通过采用上述技术方案，铺设时，夹送件将地砖夹放至输送机上，输送机将地砖传输至指定位置后铺设装置将地砖取下并将铺设在地面上，第一块地砖铺设好后，驱动件驱动底盘移动相应的距离，将第二块地砖的位置预留出来，同时步进电机启动，驱动辊筒收卷牵引绳，使得物料板上升，将第二块地砖上升至第一块地砖的位置，再重复上述步骤，实现了地砖的自动铺设，减少了操作者人工所需的工作量，利于提高工作效率以及铺设作业的持续性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹送件包括滑动连接在两个横架上的滑座、垂直设置在滑座上的第一伺服气缸和连接在第一伺服气缸活塞杆上的第一真空吸盘，所述横架的两端均设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设有齿轮，所述横架上设有与齿轮啮合的齿条。

通过采用上述技术方案第一伺服气缸驱动第一真空吸盘下降与地砖抵触，待第一真空吸盘吸住地砖后抬升，随后驱动电机启动，驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合使得滑座前进，将地砖移动至输送机上方，方便快捷。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铺设装置包括垂直设置在底盘上的导向座、滑动连接在导向座上的平台和用于驱动平台移动的升降件，所述平台上转动连接有环形的托板，所述托板上设有支座，所述支座上设有第二伺服气缸，所述第二伺服气缸上设有第二真空吸盘；

所述托板上设有锥齿圈，所述平台上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上设有与锥齿圈啮合的锥齿轮。