[发明专利]一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺

说明书

本发明公开了一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺流程，包括以下步骤：抓袋工序、撑袋口工序、接料工序、脱离工序、袋口整平工序以及袋口缝合工序相互配合，抓袋工序和撑袋口工序中设置抓袋装置连续抓取料袋。通过利用抓袋装置伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后顺带打开后一料袋口，通过抓袋装置上升套住灌料机罐料，使得开袋可靠，且准确对准灌装机定位，同时配合抓袋工序回转抓袋，大大缩短了抓袋开袋时间，工人操作强度低，人工成本少。

技术领域

本发明涉及工农业散装物料包装技术领域，具体为一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺。

背景技术

随着工农业生产产品包装机械的日益发展和技术进步，随散装物料包装机械的技术要求也越来越高。现有的技术中，散装物料的包装机械主要由灌装料斗、袋口整形系统、输送线系统、缝包系统等组成，通常需要人工辅助完成。亟待需要研发一种能实现散装物料包装流水线化工作自动上袋并封袋散装物料的包装机械。

专利号为CN201811575503.6的专利文献公开了的一种预制袋自动包装机及其包装方法，预制袋自动包装机包括防止和固定袋子的袋仓部分、从所述袋仓部分取袋子的旋转取袋部分、在所述袋仓部分的位置吸住袋子的开袋部分、往袋子里装载物料的过渡斗部分、对已经装载物料的袋子进行封口的封口部分以及输送袋子的输送机部分，所述输送机部分包括分别采用单独电机控制的前输送机和后输送机，所述前输送机从所述袋仓部分依次输送袋子至所述旋转取袋部分、开袋部分和过渡斗部分，所述后输送机从所述过渡斗部分输送袋子至所述封口部分。

然而，上述专利中公开的一种预制袋自动包装机及其包装方法，仅通过吸盘打开袋子，常出现开口小，开袋不可靠，对准过渡斗偏差等问题。

发明内容

本发明的目的之一提供了一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺，其通过利用抓袋装置伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后顺带打开后一料袋口，通过抓袋装置上升套住灌料机罐料，解决了上述背景技术中开袋不可靠，对准过渡斗偏差等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺，包括以下步骤：

步骤一，抓袋工序，抓袋装置运动至储袋装置正对面位置后，由抓袋组件下降抓取储袋装置中的料袋；

步骤二，撑袋口工序，抓袋组件从储袋装置抓取料袋脱离后，抓袋组件将袋口撑开备用；

步骤三，接料工序，抓袋装置运动至灌料机的出料口正下方，抓袋组件上升带动料袋套住出料口，灌料机定量出料灌装，灌装完成后抓袋装置沿轨迹垂直落下，料袋脱离出料口；

步骤四，脱离工序，步骤三完成后，抓袋组件通过轨迹抬升脱离料袋，抓袋组件运动回到储袋装置位置进行下一轮抓袋工序；

步骤五，袋口整平工序，灌装好的料袋通过输送机构输送，抓袋装置沿轨迹脱离料袋，料袋进入袋口整形机整平袋口；

步骤六，袋口缝合工序，袋口整平好后的料袋随输送机构输送至缝袋机进行袋口缝合。

作为优选，所述步骤一中，储袋装置有序堆叠存储若干的料袋，所述抓袋组件每次从所述储袋装置中抓取一只料袋，同时顺带打开后一只料袋的袋口备用。

作为优选，所述步骤三中，抓袋装置对打开的料袋提升，袋口包覆于灌料机的出口。

作为优选，所述步骤三中，灌料机通过plc电路控制，定量计量散装物料进行出料。

作为优选，所述灌料机的出料开启时间与所述抓袋装置运送料袋至所述灌料机下方的时间点吻合。

作为优选，所述抓袋装置在料袋灌装完成后竖直向下运动脱离灌料机。