[发明专利]一种实景反馈式模拟驾驶方法、装置及服务器

权利要求书

1.一种实景反馈式模拟驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到模拟驾驶终端发送的针对第一路段的第一模拟驾驶评分时，根据所述第一模拟驾驶评分确定是否激活针对所述第一路段的视频图像的修正进程；其中，所述视频图像是基于行驶于所述第一路段的实景驾驶车辆拍摄得到的，所述视频图像存储于所述模拟驾驶终端中，所述第一模拟驾驶评分是所述模拟驾驶终端根据所述视频图像得到的；

在激活所述修正进程时，获取所述视频图像的第一边界值集合以及所述第一路段对应的沙盘模型的第二边界值集合，其中，所述第二边界值集合是通过对所述沙盘模型进行测绘得到的；

根据所述第一边界值集合、所述第二边界值集合和预设修正系数，确定出修正迭代值；其中，所述预设修正系数用于确定所述修正迭代值的迭代次数，使所述修正迭代值表征所述第一边界值集合和所述第二边界值集合之间的畸变权重；

根据所述修正迭代值对所述第一边界值集合进行修正，获得修正结果，根据所述修正结果获得修正视频图像，将存储于所述模拟驾驶终端中的所述视频图像替换为所述修正视频图像；

所述根据所述修正结果获得修正视频图像，包括：

获取所述修正结果中存在的第一模拟驾驶评分标识，所述修正结果中的第一模拟驾驶评分标识是所述视频图像中的多个评分节点处产生的标识信息；

根据每个评分节点处的第一模拟驾驶评分标识在所述视频图像中确定出每个评分节点对应的第一图像帧；

根据所述修正结果对所述第一图像帧依次进行覆盖处理和平滑处理，得到第二图像帧；

根据所述第二图像帧，得到所述修正图像；

所述根据所述修正迭代值对所述第一边界值集合进行修正，获得修正结果，包括：

对所述第一边界值集合中的至少一个第一边界值进行分析，从所述至少一个第一边界值中确定出一个第一边界值作为基准值，提取所述基准值的特征得到基准特征向量；

根据所述修正迭代值对所述基准特征向量的迭代修正，得到修正特征向量；

对所述修正特征向量进行可视化处理得到所述基准值的修正边界值；

获取所述第一边界值集合中的另一个第一边界值作为中间值，根据所述中间值相对于所述修正边界值的差异，至少基于所述修正迭代值的部分迭代次数对所述中间值的中间特征向量进行迭代修正，得到修正中间特征向量；对所述修正中间特征向量进行可视化处理得到所述中间值的修正中间值；

获取所述第一边界值集合中的又一个第一边界值作为后续值，根据所述后续值相对于所述修正边界值以及相邻前一个修正中间值的差异，至少基于所述修正迭代值的部分迭代次数对所述后续值的后续特征向量进行迭代修正，得到修正后续特征向量；对所述修正后续特征向量进行可视化处理得到所述后续值的修正后续值；

根据所述修正边界值、所述修正中间值和所述修正后续值得到所述修正结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一模拟驾驶评分确定是否激活针对所述第一路段的视频图像的修正进程，包括：

确定所述模拟驾驶终端针对多个第二路段中的每个第二路段的第二模拟驾驶评分；

确定出每个第二路段的路段长度、车流量、人流量和车道数量，根据每个第二路段的路段长度、车流量、人流量和车道数量对每个第二模拟驾驶评分进行加权平均，得到参考评分；

确定所述第一路段的路段长度、车流量、人流量和车道数量，根据所述参考评分以及所述第一路段的路段长度、车流量、人流量和车道数量确定出所述第一路段的预测评分；

判断所述预测评分与所述第一模拟驾驶评分的差值的绝对值是否超过设定阈值，若超过，激活针对所述第一路段的所述视频图像的所述修正进程。