[发明专利]一种实景反馈式模拟驾驶方法、装置及服务器

说明书

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种实景反馈式模拟驾驶方法、装置及服务器。在该方法中，根据第一模拟驾驶评分确定是否激活针对第一路段的视频图像的修正进程，能够将学员的学习反馈考虑在内，从而建立完善的视频图像修正反馈机制，基于对沙盘模型进行测绘能够确保第二边界值集合的数据准确性，在对第一边界值集合进行修正时能够将预设修正系数，确保了在对第一边界值集合进行迭代修正时的稳定性和约束性，避免迭代修正进入无限循环，减少了服务器的处理负荷，如此，能够准确、可靠且高效地对视频图像进行修正。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种实景反馈式模拟驾驶方法、装置及服务器。

背景技术

随着汽车行业的发展，现目前的人均汽车保有量逐渐增加，为了确保交通安全，避免交通事故的发生，对学员进行驾驶培训是非常有必要的。考虑到实际路况以及安全性，现阶段大多的驾驶培训是基于模拟驾驶平台实现的。具体地，首先由教练或者其他培训人员实景驾驶车辆并拍摄的车辆行驶路径形成实景视频资料，然后对实景视频资料进行剪辑处理后上传至模拟驾驶平台，学员可以通过模拟驾驶平台查看实景驾驶的实景视频资料，判断驾驶的准确性，从而提高学员的实际驾驶理论，提高驾驶培训的效率。但是上述方法会在一定程度上难以将实景视频资料进行准确地显示，从而导致学员在基于模拟驾驶平台时出现一定的偏差。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本发明的目的之一在于提供一种实景反馈式模拟驾驶方法、装置及服务器。

本发明实施例提供了一种实景反馈式模拟驾驶方法，所述方法至少包括：

在接收到模拟驾驶终端发送的针对第一路段的第一模拟驾驶评分时，根据所述第一模拟驾驶评分确定是否激活针对所述第一路段的视频图像的修正进程；其中，所述视频图像是基于行驶于所述第一路段的实景驾驶车辆拍摄得到的，所述视频图像存储于所述模拟驾驶终端中，所述第一模拟驾驶评分是所述模拟驾驶终端根据所述视频图像得到的；

在激活所述修正进程时，获取所述视频图像的第一边界值集合以及所述第一路段对应的沙盘模型的第二边界值集合，其中，所述第二边界值集合是通过对所述沙盘模型进行测绘得到的；

根据所述第一边界值集合、所述第二边界值集合和预设修正系数，确定出修正迭代值；其中，所述预设修正系数用于确定所述修正迭代值的迭代次数，使所述修正迭代值表征所述第一边界值集合和所述第二边界值集合之间的畸变权重；

根据所述修正迭代值对所述第一边界值集合进行修正，获得修正结果，根据所述修正结果获得修正视频图像，将存储于所述模拟驾驶终端中的所述视频图像替换为所述修正视频图像。

在一种可选的方式中，所述根据所述第一模拟驾驶评分确定是否激活针对所述第一路段的视频图像的修正进程，包括：

确定所述模拟驾驶终端针对多个第二路段中的每个第二路段的第二模拟驾驶评分；

确定出每个第二路段的路段长度、车流量、人流量和车道数量，根据每个第二路段的路段长度、车流量、人流量和车道数量对每个第二模拟驾驶评分进行加权平均，得到参考评分；

确定所述第一路段的路段长度、车流量、人流量和车道数量，根据所述参考评分以及所述第一路段的路段长度、车流量、人流量和车道数量确定出所述第一路段的预测评分；

判断所述预测评分与所述第一模拟驾驶评分的差值的绝对值是否超过设定阈值，若超过，激活针对所述第一路段的所述视频图像的所述修正进程。

在一种可选的方式中，所述根据所述第一边界值集合、所述第二边界值集合和预设修正系数，确定出修正迭代值，包括：

根据所述第一边界值集合与所述第二边界值集合之间的目标特征向量；其中，所述目标特征向量用于表征所述第一边界值集合与所述第二边界值集合之间的差异性；