[发明专利]一种转子永磁体自动装配机

权利要求书

1.一种转子永磁体自动装配机，其特征是：包括机架(1)、底台(4)，所述机架(1)固定在底台(4)上，所述机架(1)滑动设有下台体(11)，所述底台(4)设有驱动下台体(11)滑动的驱动气缸(13)、上台体(12)，所述下台体(11)与上台体(12)正对，所述下台体(11)转动设有供转子放置的定位座(111)，所述定位座(111)由固定设置在下台体(11)的转动电机(112)驱动转动，所述上台体(12)与机架(1)固定连接，所述上台体(12)贯穿设有供永磁体穿过的导入孔(121)，所述导入孔(121)用于与转子上永磁体的嵌入孔正对，所述上台体(12)设有用于将永磁体通过嵌入孔嵌入转子的装配机构，还包括用于传输转子的传输装置(2)以及将转子从传输装置(2)上取出并装入定位座(111)的取料装置(3)，所述取料装置(3)包括用于伸入上台体(12)与下台体(11)之间的伸缩臂(31)，所述伸缩臂(31)由设置在取料装置(3)内部的气缸驱动伸缩，所述伸缩臂(31)设有夹具座(32)，所述夹具座(32)设有用于夹持转子的夹具(33)，所述夹具座(32)由设置在伸缩臂(31)内的气缸驱动伸缩使夹具(33)靠近或远离定位座(111)或传输装置(2)，所述传输装置(2)的顶部设有用于传输转子的传输带(21)，所述伸缩臂(31)包括转动部(34)，所述夹具座(32)位于转动部(34)上，所述转动部(34)由设置在伸缩臂(31)电机驱动转动，所述定位座(111)包括扭转座(1111)、基座(1112)，所述基座(1112)设有复位扭簧(1113)，所述扭转座(1111)与基座(1112)通过复位扭簧(1113)连接，所述扭转座(1111)设有供转子放置的加工位(1114)，所述加工位(1114)的底壁设有用于嵌入转子定位孔中对转子进行定位的定位块(1115)、供定位块(1115)安装的安装槽(1116)，所述定位块(1115)的侧壁与安装槽(1116)的槽壁相贴并与安装槽(1116)滑动连接，所述安装槽(1116)底壁设有弹簧(1117)，所述弹簧(1117)的两端分别与安装槽(1116)的底壁、定位块(1115)连接。

2.根据权利要求1所述的一种转子永磁体自动装配机，其特征是：所述装配机构包括推压气缸(131)、预装定位件(132)、用于传输永磁体的传输轨道(133)，所述推压气缸(131)与上台体(12)固定连接且位于上台体(12)上方，所述预装定位件(132)设有用于与永磁体的侧壁相抵对永磁体进行定位的抵接定位槽(134)，所述抵接定位槽(134)与嵌入孔连通，所述传输轨道(133)的端部通至抵接定位槽(134)，所述推压气缸(131)的活塞杆固设有用于将永磁体从抵接定位槽(134)推入嵌入孔的推动件(135)，所述推动件(135)位于导入孔(121)的正上方，所述推动件(135)的运动方向沿导入孔(121)的轴向。

3.根据权利要求2所述的一种转子永磁体自动装配机，其特征是：所述导入孔(121)设有多个，所述传输轨道(133)、抵接定位槽(134)均对应导入孔(121)设有多个，所述推动件(135)的朝向抵接定位槽(134)的端部固定有推杆(136)，所述推杆(136)对应导入孔(121)设有多个。

4.根据权利要求2所述的一种转子永磁体自动装配机，其特征是：所述预装定位件(132)设有用于对推杆(136)进行导向的导向孔(137)，所述导向孔(137)贯通至抵接定位槽(134)。

5.根据权利要求2所述的一种转子永磁体自动装配机，其特征是：所述传输轨道(133)沿永磁体的传输方向倾斜向下设置。

6.根据权利要求5所述的一种转子永磁体自动装配机，其特征是：所述扭转座(1111)设有限位块(1118)，所述基座(1112)设有用于与限位块(1118)相抵的抵块(1119)；

当扭转座(1111)复位时，所述限位块(1118)与底壁相抵紧。