[发明专利]一种转子永磁体自动装配机

说明书

本发明公开了一种转子永磁体自动装配机，涉及转子加工设备，其技术方案要点是：包括机架、传输装置、取料装置，机架设有下台体、驱动气缸、上台体，下台体设有定位座，上台体设有导入孔，上台体设有装配机构，装配机构包括推压气缸、预装定位件、传输轨道，预装定位件设有抵接定位槽，推压气缸设有推动件，推动件固定有推杆，定位座包括扭转座、基座，基座设有复位扭簧，扭转座设有定位块、安装槽，安装槽底壁设有弹簧。通过设置上台体、下台体、定位座，使本装配机，可自动对转子永磁体进行装配，较为方便；通过设置传输装置、取料装置，使本装配机能够自动上料与下料；通过设置扭转座、定位块，便于转子准确放置在加工位上。

技术领域

本发明涉及转子加工设备，特别涉及一种转子永磁体自动装配机。

背景技术

电机转子也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。无刷直流电机的转子由一定对数的永磁体镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部构成。永磁体多采用钕铁硼等高渗磁感应密度的稀土永磁材料制作而成。

现有的永磁体通常是通过人员手工嵌入到转子铁芯上的嵌入孔中，手动装配的效率较低，对人员的劳动负担大，较为不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种转子永磁体自动装配机，可自动对转子永磁体进行装配，无需人员手动嵌永磁体，较为方便。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转子永磁体自动装配机，包括机架、底台，所述机架固定在底台上，所述机架滑动设有下台体，所述底台设有驱动下台体滑动的驱动气缸、上台体，所述下台体与上台体正对，所述下台体转动设有供转子放置的定位座，所述定位座由固定设置在下台体的转动电机驱动转动，所述上台体与机架固定连接，所述上台体贯穿设有供永磁体穿过的导入孔，所述导入孔用于与转子上永磁体的嵌入孔正对，所述上台体设有用于将永磁体通过嵌入孔嵌入转子的装配机构。

通过采用上述技术方案，人员可将转子放置在定位座上，再通过驱动气缸驱使下台体滑动使转子上永磁体的嵌入孔与导入孔的孔口正对并靠近，接着通过运转装配机构，将永磁体嵌入转子上的嵌入孔中，之后转动电机运行调整转子的位置，切换与导入孔正对的转子嵌入孔，装配机构运行将永磁体嵌入进新的嵌入孔中，重复以上步骤直至转子上的嵌入孔都嵌有永磁体，本装配机能够完成自动装配，无需人员手动对永磁体进行装配，较为方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装配机构包括推压气缸、预装定位件、用于传输永磁体的传输轨道，所述推压气缸与上台体固定连接且位于上台体上方，所述预装定位件设有用于与永磁体的侧壁相抵对永磁体进行定位的抵接定位槽，所述抵接定位槽与嵌入孔连通，所述传输轨道的端部通至抵接定位槽，所述推压气缸的活塞杆固设有用于将永磁体从抵接定位槽推入嵌入孔的推动件，所述推动件位于导入孔的正上方，所述推动件的运动方向沿导入孔的轴向。

通过采用上述技术方案，永磁体可通过传输轨道传输到抵接定位槽中，抵接定位槽可对永磁体进行定位，使之与导入孔正对，接着推压气缸推动推动件将永磁体通过导入孔嵌入转子铁芯上的嵌入孔中，完成对永磁体的装配。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导入孔设有多个，所述传输轨道、抵接定位槽均对应导入孔设有多个，所述推动件的朝向抵接定位槽的端部固定有推杆，所述推杆对应导入孔设有多个。

通过采用上述技术方案，多个导入孔的设置使本装配机对永磁体的装配效率进一步提高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述预装定位件设有用于对推杆进行导向的导向孔，所述导向孔贯通至抵接定位槽。

通过采用上述技术方案，导向孔的设置，使推杆的运动方向更加精准，使能顺利将永磁体推进转子上的嵌入槽中。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传输轨道沿永磁体的传输方向倾斜向下设置。